一种汽车配件压铸模具形变异常视觉检测方法

专利主权项内容

1.一种汽车配件压铸模具形变异常视觉检测方法，其特征在于，所述方法包括：获取汽车压铸模具的初始图像对，所述初始图像对包括待检测图像和模板图像；获取所述初始图像对中每个图像上模具的质心和关键点；计算所有关键点对于质心的相对距离，根据所述待检测图像和模板图像之间对应的每个关键点邻域范围内所有相邻关键点对于质心的相对距离差异和所在的像素点邻域范围内所有像素点的梯度特征，获得对应关键点之间的匹配程度；根据所有对应关键点之间的所述匹配程度筛选出匹配点对；根据所述匹配点对在所述初始图像对中对应的关键点相对质心的位置分布特征，获得待检测图像与模板图像之间的偏差角度；获得待检测图像相对于所述模板图像的放大系数；根据所述初始图像对中质心之间的位置差异获得相对位移；根据所述偏差角度、所述放大系数和所述相对位移对待检测图像进行调整获得修正待检测图像；所述修正待检测图像与所述模板图像组成修正图像对；获取所述修正图像对中的边缘检测图像和对应关键点之间的重合点，根据每个所述边缘检测图像中相邻的重合点之间所有边缘检测像素点的变化趋势获得相邻重合点之间的变化特征；根据修正图像对中所有相邻重合点之间的所述变化特征的差异以及相邻重合点之间对应的边缘检测像素点的数量差异，获得修正待检测图像对应模具的整体形变程度；根据所述形变程度对汽车压铸模具进行异常检测。