一种加速度计传感器线圈的精密绕线机及其绕线工艺

专利主权项内容

1.一种加速度计传感器线圈的精密绕线机，包括机台和张力器，张力器设置在机台一角的上方，其特征在于：还包括绕线机构，设于机台上，用于对双绕线主轴进行自动切换工位及独立驱动每根绕线主轴转动来对套装在夹具上的线圈骨架进行绕线；夹具供料机构，设于机台上，用于驱动待绕线的夹具沿直线方向移动送料及用于驱动从绕线机构卸下来的夹具反方向移动出料；夹具上下料机械手，设于机台上，用于对从夹具供料机构上抓取到的夹具沿三维空间位移后再将夹具插装到绕线机构的绕线主轴上，并将完成绕线后的夹具从绕线机构卸装下来再摆放回夹具供料机构；夹具卸载机构，设于机台上，其通过对绕线主轴作压紧的动作来方便绕线主轴安装上经夹具上下料机械手移送过来的夹具及方便对完成绕线的夹具进行拆卸，并能对旋转至其一侧且完成绕线的夹具分别进行点胶和热风烘干的操作；排线机构，设于机台上，用于对从张力器引线过来的线材进行三维空间位移导线、三维空间位移排线、缠线绕线前定位及能驱动线材对安装在绕线主轴上的夹具作圆周的缠线运动，并配合转动的绕线主轴来对线圈骨架完成绕线操作；扯线机构，设于机台上，用于对排线机构缠线前的线材进行夹线头、扯线头、对扯断的线头作侧向翻转丢线头及对缠线完毕的线材进行夹线并剪线。