一种数控机床关节速度计算方法
申请人信息
- 申请人:东莞市扬牧数控科技有限公司
- 申请人地址:523000 广东省东莞市大岭山镇杨屋村第二工业区白泥浩工业园
- 发明人: 东莞市扬牧数控科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种数控机床关节速度计算方法 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311745351.0 |
| 申请日 | 2023/12/19 |
| 公告号 | CN117428789A |
| 公开日 | 2024/1/23 |
| IPC主分类号 | B25J9/16 |
| 权利人 | 东莞市扬牧数控科技有限公司 |
| 发明人 | 沈江平; 黄燕生; 苏志彬 |
| 地址 | 广东省东莞市大岭山镇杨屋村第二工业区白泥浩工业园 |
摘要文本
本发明涉及数控机床技术领域，尤其涉及一种数控机床关节速度计算方法，包括：检测机械臂关节的停留时长，并根据停留时长判定机械臂关节的运行是否符合预设标准；二次判定，或，根据电机电流确定原因；根据分析结果将对应的参数调节至对应值；完成针对关节速度的计算过程的分析；本发明中数据分析模块根据机械臂关节的单个预设点位在单个操作动作的预设位置的停留时长判定机械臂关节的运行是否符合预设标准，提高了针对机械臂运行过程的控制精度，根据电机电流确定机械臂关节的运行不符合预设标准的原因，综合考虑了各种影响因素，进一步提高了针对机械臂运行过程的控制精度，提高了数控机床的工作效率。
专利主权项内容
1.一种数控机床关节速度计算方法，其特征在于，包括：步骤S1、检测模块检测数控机床的机械臂关节的单个预设点位在单个操作动作的预设位置的停留时长，数据分析模块计算各机械臂关节在预设时间段内对应预设位置的总停留时长，并根据总停留时长判定机械臂关节的运行是否符合预设标准；步骤S2、所述数据分析模块在判定所述机械臂关节的运行不符合预设标准时判定根据机械臂端点的位置与预设位置的距离对机械臂关节的运行是否符合预设标准进行二次判定，或，根据电机电流确定机械臂关节的运行不符合预设标准的原因；步骤S3、所述数据分析模块确定机械臂关节的运行不符合预设标准的原因，包括：机械臂的中间关节的运行不符合预设标准、机械臂的根部关节的运行不符合预设标准、稳压器的运行不符合预设标准、传感器的运行不符合预设标准以及机械臂关节部件不符合预设标准；步骤S4、调节模块根据所述数据分析模块的分析结果将对应的参数调节至对应值，参数包括：所述机械臂单次旋转过程中的旋转角度、机械臂的根部关节单次旋转过程中的旋转角度、稳压器的输入电压范围的最大值以及旋转关节的旋转角度；步骤S5、所述数据分析模块判定所述机械臂关节的运行符合预设标准，或，所述调节模块完成针对对应参数的调节时完成针对所述数控机床的关节速度的计算过程的分析。。 （来 自 马 克 数 据 网）