基于红外热成像的无人机检测方法、系统、设备及介质

专利主权项内容

1.一种基于红外热成像的无人机检测方法，其特征在于，所述方法包括：在待测热成像图像中按照给定步长进行遍历，并同步对遍历得到的每个像素点按照给定强度阈值条件进行标记；构建一个有效像素点集合，将作出标记且满足所述给定强度阈值条件的所有像素点存储至所述有效像素点集合；当所述有效像素点集合为非空集合时，按照给定坐标邻近条件将所述有效像素点集合拆分形成多个有效像素点子集合；从所述多个有效像素点子集合中选取满足给定矩形构建标准的所有有效像素点子集合，再获取所述所有有效像素点子集合对应涵盖的所有最大矩形框；在所述待测热成像图像中截取所述所有最大矩形框对应的所有矩形图像，再利用训练好的无人机检测模型对所述所有矩形图像进行处理，得到检测结果。