← 返回列表
一种多模式自动切换驾驶安全方法及系统
申请人信息
- 申请人:中科华芯(东莞)科技有限公司
- 申请人地址:523723 广东省东莞市塘厦镇蛟坪路95号4栋107室
- 发明人: 中科华芯(东莞)科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种多模式自动切换驾驶安全方法及系统 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311720706.0 |
| 申请日 | 2023/12/14 |
| 公告号 | CN117565871A |
| 公开日 | 2024/2/20 |
| IPC主分类号 | B60W30/182 |
| 权利人 | 中科华芯(东莞)科技有限公司 |
| 发明人 | 张超; 吴海军; 戴一诺; 吴浩歌 |
| 地址 | 广东省东莞市塘厦镇蛟坪路95号4栋107室 |
摘要文本
本发明公开一种多模式自动切换驾驶安全方法及系统，涉及车辆的联合控制领域。本发明根据倾斜角度与设定角度阈值间的关系以及变化率与零间的关系，确定车辆的驾驶模式并完成不同驾驶模式的切换，并在不同驾驶模式下基于实际速度和限制速度调整电机的输出功率，能够有效防止车辆速度过快的情况发生，降低事故风险。本发明还基于角速度完成当前驾驶模式下的制动力分配，能够保持车辆稳定性。此外，本发明可以根据具体驾驶状况切换驾驶模式，能够使得车辆适应不同地形和路况的要求，提高车辆的适应性和灵活性。
专利主权项内容
1.一种多模式自动切换驾驶安全方法，其特征在于，包括：获取车辆的倾斜角度，并确定所述倾斜角度在设定时间段内的变化率；根据所述倾斜角度与设定角度阈值间的关系以及所述变化率与零间的关系，确定车辆的驾驶模式并完成不同驾驶模式的切换；所述车辆驾驶模块包括攀爬模式、普通模式和下坡模式；获取当前驾驶模式对应的限制速度；获取车辆的实际速度，并基于所述实际速度和限制速度调整电机的输出功率；获取车辆的角速度，并基于所述角速度完成当前驾驶模式下的制动力分配。。来自马-克-数-据-官网