公仔智能松棉装置

专利主权项内容

1.公仔智能松棉装置，包括松棉机主体，所述松棉机主体具有开松机架和传送机架，在所述传送机架上安装有将原料输送至开松机架内部的传送带，其特征在于，还包括：松棉容器，所述松棉容器设置于开松机架内，在所述松棉容器靠近传送带的一侧设置有将所述原料输送至其内部的辊组；所述传送带的上方设置有多个线阵相机与3D深度相机；开松辊，所述开松辊设置有若干组、且均匀的分布于所述松棉容器内、用于对原料撕扯，若干组所述开松辊通过松棉机主体的开松辊驱动装置同向或异向旋转；所述开松辊的内侧设置有多个加速度振动传感器；以及吸棉机，所述吸棉机固定于开松机架一侧面、用于对处理后的物料吸出；与所述传送带电连接的智能控制模块，用于利用所述线阵相机与3D深度相机获取所述物料的扫描图像及3D图像数据，将所述扫描图像与3D图像数据进行对齐和融合，通过所述3D图像的深度数据获取所述物料的表面深度信息，结合所述加速度振动传感器获取的振动数据，判断所述物料是否有效，若无效，则暂停所述传送带的原料传送操作。