← 返回列表
设备控制方法、装置、抓握设备及存储介质
申请人信息
- 申请人:墨现科技(东莞)有限公司
- 申请人地址:523000 广东省东莞市松山湖园区学府路1号12栋802室
- 发明人: 墨现科技(东莞)有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 设备控制方法、装置、抓握设备及存储介质 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311805756.9 |
| 申请日 | 2023/12/25 |
| 公告号 | CN117697749A |
| 公开日 | 2024/3/15 |
| IPC主分类号 | B25J9/16 |
| 权利人 | 墨现科技(东莞)有限公司 |
| 发明人 | 匡正 |
| 地址 | 广东省东莞市松山湖园区学府路1号12栋802室 |
摘要文本
本申请涉及设备自动化领域，提供一种设备控制方法、装置、抓握设备及存储介质，该方法包括：获取所述抓握设备从多个方向对目标物体进行接触得到的至少一个预设位置的目标位置信息，以及所述目标位置信息对应的目标压力信息；根据所述目标位置信息以及所述目标位置信息对应的目标压力信息，确定所述目标物体的目标点云数据；根据所述目标点云数据，确定所述目标物体的点云数据模型，以根据所述点云数据模型对所述抓握设备的抓握对象进行判断。由于通过抓握设备上的位置传感器和压力传感器对目标物体进行建模，以便根据点云数据模型对抓握对象进行识别，提高了抓握设备的智能性和灵活性。
专利主权项内容
1.一种设备控制方法，其特征在于，应用于抓握设备，所述方法包括：获取所述抓握设备从多个方向对目标物体进行接触得到的至少一个预设位置的目标位置信息，以及所述目标位置信息对应的目标压力信息；根据所述目标位置信息以及所述目标位置信息对应的目标压力信息，确定所述目标物体的目标点云数据；根据所述目标点云数据，确定所述目标物体的点云数据模型，以根据所述点云数据模型对所述抓握设备的抓握对象进行判断。 来源：百度马 克 数据网