一种软包锂电池抽气注液线

专利主权项内容

1.一种软包锂电池抽气注液线，包括用于传输软包锂电池的传输装置，其特征在于：沿着传输装置的传输方向，依此设置有装夹装置、抽真空装置、注液装置、预化装置、排气装置、封胶装置以及回收装置，装夹装置用于往软包锂电池的导管安装弹簧夹，该弹簧夹用于夹紧导管以阻断导管与外界大气的连通；抽真空装置用于插入导管内并对软包锂电池内部抽真空；注液装置用于插入导管内并往软包锂电池内注入液体；预化装置用于让软包锂电池内的液体进行预化并产生气体；排气装置用于插入导管内并把软包锂电池内部的气体抽离；切管装置用于对导管进行封胶以及切断；回收装置用于回收被切断的导管上的弹簧夹，并把弹簧夹传输至装夹装置；所述装夹装置包括装夹升降模组、导向柱、装夹模组、装夹转盘模组以及多个用于叠放弹簧夹的装夹容器，多个装夹容器以装夹转盘模组的转动轴心为圆心呈环形阵列分布于装夹转盘模组，装夹容器的底部设有出夹口以及用于遮盖出夹口的止挡模组，装夹容器内活动设置有用于托住弹簧夹的托起模组，装夹升降模组用于驱动导向柱升降；装夹装置的动作方式如下：装夹转盘模组动作以使得其中一个装有弹簧夹的装夹容器转动至导向柱的正上方；托起模组托起自底部起第二个弹簧夹并止挡位于底部的弹簧夹；导向柱穿过止挡模组并插入装夹容器内，然后撑开位于底部的弹簧夹；止挡模组打开，装夹升降模组带动被撑开的弹簧夹脱离装夹容器；止挡模组复位，然后托起模组复位；升降模组带动导向柱下降以插入软包锂电池的导管中；装夹模组带动导向柱上的弹簧夹移动至导管处；升降模组带动导向柱脱离软包锂电池的导管，然后装夹模组脱离软包锂电池；所述导向柱的两端分别设有导向部，两个导向部自彼此背对的一端向另一端直径逐渐增加；所述装夹模组包括装夹升降件、装夹横移件、装夹板以及两个下压件，装夹升降件用于驱动装夹板升降，装夹横移件用于驱动装夹板靠近或远离导向柱，两个下压件间隔设置于装夹板，下压件用于抵触弹簧架并迫使弹簧夹沿着导向柱下降至夹紧软包锂电池的导管；所述注液装置包括升降机构、驱动电机、丝杆机构、注液容器、活塞、注液机构、控制器以及重量感测器，注液机构设置于注液容器，注液机构分别用于外接液体储存器以及软包锂电池，活塞活动设置于注液容器内，驱动电机经丝杆机构驱动连接活塞，升降机构用于驱动注液容器升降，其特征在于：所述丝杆机构包括驱动丝杆、驱动螺母、光栅尺以及读数器，驱动电机驱动连接驱动丝杆，驱动螺母与驱动丝杆螺接，活塞与读数器均装于驱动螺母，驱动螺母的移动方向与光栅尺的长度方向彼此平行；所述注液容器设置有排气口，排气口设置有排气阀，排气阀连通有回收机构，回收机构用于回收被气体带出的液体；控制器与读数器、升降机构、回收机构以及重量感测器电连接，重量感测器用于感测注液机构内的锂电池的实时重量；所述注液机构包括控制阀模组、注液插头以及压力感测器，控制阀模组设有进液口、连接口和出液口，控制阀模组的连接口与注液容器连接，进液口外接液体储存器，出液口与注液插头连接，压力感测器设置于注液插头的外侧，控制阀模组以及压力感测器均与控制器电连接；所述驱动电机的动作方法包括：确定读数器需要识别的目标刻度；调整驱动电机的转动方向，并记录目标刻度与初始刻度之间的刻度数量n；驱动电机开始以转速s进行转动，通过丝杆机构带动读数器移动；同时设读数器识别的刻度数量为n’，每当读数器识别一个刻度时，n’的数量加一；通过k=n’/n计算比例值，当k＞1/2时，控制驱动电机的转速降低至，直至k=1时控制驱动电机停止转动；其中，所述目标刻度与初始刻度由驱动电机的转动方向以及读数器的初始位置决定；所述回收机构包括真空泵、回收容器以及挡板，回收容器的顶部设有真空口，回收容器的一侧设有进气口，进气口所处高度低于真空口所处高度，挡板设置于回收容器内且位于真空口与进气口之间，挡板的一端与回收容器的内壁连接，挡板的另一端与回收容器之间设置有通道，进气口与排气口通过导管连通，真空口与真空泵连通；回收容器的底部设有回收口，回收口连接有过滤机构，过滤机构的输出端与外界的液体储存器连接；所述排气装置包括排气升降模组、排气件以及排气泵，排气件与排气泵通过导气管连通，排气升降模组用于驱动排气件升降，排气件的侧壁设有排气孔；所述封胶装置包括注胶模组、取夹模组、装圈模组以及剪切模组，注胶模组包括注胶机、注胶升降机构以及注胶柱，注胶柱安装于注胶机的输出端，注胶升降机构用于驱动注胶机升降，注胶柱用于插入软包锂电池的导管并撑开弹簧夹；取夹模组用于把弹簧夹取离软包锂电池，然后把弹簧夹传输至回收装置进行回收；装圈模组用于往取离弹簧夹的软包锂电池的导管外侧装配密封胶圈；剪切模组具有视觉识别器，视觉识别器用于识别软包锂电池上的密封胶圈具体位置，剪切模组用于根据密封胶圈的具体的位置，剪断位于密封胶圈上方的导管部分；所述升降机构控制注液机构插入软包锂电池内，具体包括：升降机构控制注液机构下降；注液插头下降至插入软包锂电池的弹簧夹内，然后迫使弹簧夹打开；压力感测器与弹簧夹接触而被触发，升降机构感测到压力感测器被触发而停止动作；所述控制阀模组包括阀体、阀芯、控制模块以及光电开关，阀体设有识别口，识别口由透明材料遮盖；阀芯设有若干个识别槽，光电开关用于正对阀芯设有识别槽的一侧，光电开关与控制模块电连接，控制模块用于控制阀芯来回移动；阀芯滑动设置于阀体，进液口、连接口和出液口均设置于阀体；控制阀模组通过一个阀体实现了控制注液机构排气、吸液以及注液三个动作，由控制模块控制阀芯进行移动即可控制在排气、吸液以及注液三个动作之间切换；控制模块为电磁模组，通过磁场变化的方式控制阀芯移动；每当阀芯移动时，识别槽相对光电开关发生移动；当光电开关识别到识别槽发生变化后，即阀芯的动作已经到位，此时即可让控制模块断电或者切换状态，达到了准确控制阀芯移动的效果。