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一种高精度摆线齿轮减速中置电机及其控制系统
申请人信息
- 申请人:东莞市伟创动力科技有限公司
- 申请人地址:523000 广东省东莞市横沥镇横沥景福路28号
- 发明人: 东莞市伟创动力科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种高精度摆线齿轮减速中置电机及其控制系统 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311649142.6 |
| 申请日 | 2023/12/5 |
| 公告号 | CN117506881A |
| 公开日 | 2024/2/6 |
| IPC主分类号 | B25J9/12 |
| 权利人 | 东莞市伟创动力科技有限公司 |
| 发明人 | 胡玲玲; 陈伟杰; 曹天保; 曾万洪; 程良全 |
| 地址 | 广东省东莞市横沥镇横沥景福路28号 |
摘要文本
东莞市伟创动力科技有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本申请涉及减速机领域，公开了一种高精度摆线齿轮减速中置电机，中置电机包括摆线轮减速组件、电机和控制组件，电机和控制组件电连接，控制组件包括用于检测电机的电机振动信息的电机振动传感器和用于检测摆线轮减速组件的输出转速的转速传感器，控制组件通过信号线输出电机振动信息、输出转速和电机的转动速度，控制组件还用于控制电机的转动速度。本申请提供了一种应用于机器人关节上的减少振动和能量的浪费的高精度摆线齿轮减速中置电机。
专利主权项内容
1.一种高精度摆线齿轮减速中置电机，其特征在于，所述中置电机包括摆线轮减速组件(1)、电机(2)和控制组件(3)，所述电机(2)和所述控制组件(3)电连接，所述控制组件(3)包括用于检测所述电机(2)的电机振动信息的电机振动传感器(31)和用于检测所述摆线轮减速组件(1)的输出转速的转速传感器(32)，所述控制组件(3)通过信号线输出所述电机振动信息、所述输出转速和所述电机(2)的转动速度，所述控制组件(3)还用于控制所述电机(2)的转动速度。