← 返回列表
一种三自由度运动输出机构及其仿扑翼运动实验平台
申请人信息
- 申请人:东莞理工学院
- 申请人地址:523808 广东省东莞市松山湖区大学路1号
- 发明人: 东莞理工学院
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种三自由度运动输出机构及其仿扑翼运动实验平台 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311399380.6 |
| 申请日 | 2023/10/26 |
| 公告号 | CN117446165A |
| 公开日 | 2024/1/26 |
| IPC主分类号 | B64C33/02 |
| 权利人 | 东莞理工学院 |
| 发明人 | 宋加雷; 温玮锋; 尹玲 |
| 地址 | 广东省东莞市松山湖科技产业园区大学路1号 |
摘要文本
东莞理工学院取得“一种透气窗帘布”专利技术，本发明公开一种三自由度运动输出机构及其仿扑翼运动实验平台，属于仿扑翼运动技术领域，包括扑动组件、俯仰组件和翻滚组件，扑动组件包括扑动环以及扑动输入轴，俯仰组件包括俯仰环组以及俯仰输入轴，翻滚组件包括翻滚环组以及翻滚输入轴，扑动环、俯仰环组和翻滚环组由外向内顺次套设，扑动环与俯仰环组转动连接，扑动环、俯仰环组以及翻滚环组通过第一输出轴转动连接，俯仰环组与翻滚环组通过第二输出轴转动连接，扑动输入轴、俯仰输入轴、翻滚输入轴以及第一输出轴同轴设置，第二输出轴作绕x轴、y轴和/或z轴运动。本发明能够实现三自由度空间运动，实现模拟翅翼飞行过程中俯冲、俯仰和扑动运动，更准确的模拟真实世界中扑翼运动的效果。
专利主权项内容
1.一种三自由度运动输出机构，其特征在于：包括扑动组件、俯仰组件和翻滚组件，所述扑动组件包括扑动环以及连接所述扑动环的扑动输入轴，所述俯仰组件包括俯仰环组以及连接所述俯仰环组的俯仰输入轴，所述翻滚组件包括翻滚环组以及连接所述翻滚环组的翻滚输入轴，所述扑动环、所述俯仰环组和所述翻滚环组由外向内顺次套设，所述扑动环与所述俯仰环组转动连接，所述扑动环、所述俯仰环组以及所述翻滚环组通过第一输出轴转动连接，所述俯仰环组与所述翻滚环组通过第二输出轴转动连接，所述扑动输入轴、所述俯仰输入轴、所述翻滚输入轴以及所述第一输出轴同轴设置，所述第二输出轴作绕x轴、y轴和/或z轴的三自由度运动。