一种光伏连接线生产质量智能检测方法

专利主权项内容

1.一种光伏连接线生产质量智能检测方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：采集一张光伏连接线表面RGB图像，进行灰度化处理，得到光伏连接线表面RGB图像中每个像素点的灰度值；在光伏连接线表面RGB图像中，根据每个像素点的R、G、B通道的亮度值，得到每个像素点的颜色阈值，并筛选出黄色和绿色像素点；根据黄色和绿色像素点的灰度值差异，得到黄绿灰度差；获取光伏连接线表面RGB图像中的若干条边缘线，根据每条边缘线上每个像素点和其周围像素点的梯度和灰度值、黄绿灰度差，得到每条边缘线上每个像素点的缺陷可能性；根据每条边缘线上每个像素点和其周围像素点的颜色阈值、黄色和绿色像素点的数量，得到每条边缘线上每个像素点的缺陷修正值；根据每条边缘线上每个像素点的缺陷可能性、缺陷修正值，得到每条边缘线上每个像素点的修正缺陷可能性；在所有边缘线上，根据所有像素点的修正缺陷可能性，筛选出疑似缺陷点；根据每条边缘线上疑似缺陷点的数量、修正缺陷可能性、灰度值，得到每条边缘线的缺陷程度；根据所有边缘线的缺陷程度，判断光伏连接线表面RGB图像中的光伏连接线质量是否合格；所述获取光伏连接线表面RGB图像中的若干条边缘线，根据每条边缘线上每个像素点和其周围像素点的梯度和灰度值、黄绿灰度差，得到每条边缘线上每个像素点的缺陷可能性，包括的具体步骤如下：根据光伏连接线表面RGB图像中所有像素点的灰度值，使用Canny边缘检测算法和Sobel算子，分别得到光伏连接线表面RGB图像中的若干条边缘线、每个像素点的梯度；将任意一条边缘线上的像素点，记为边缘点；将任意一个边缘点，记为目标点；在光伏连接线表面RGB图像中，以目标点为中心点，构建大小为的目标窗口；所述q为预设的窗口边长；在目标窗口内，根据任意相邻两个边缘点的梯度，使用反余弦函数，得到所述相邻两个边缘点的夹角值；将目标窗口内所有相邻边缘点的夹角值的均值，记为目标窗口内边缘线的变化程度；根据目标窗口内像素点的灰度值、目标窗口内边缘线的变化程度、黄绿灰度差，得到目标点的缺陷可能性；所述根据目标窗口内像素点的灰度值、目标窗口内边缘线的变化程度、黄绿灰度差，得到目标点的缺陷可能性对应的具体计算公式为：其中P为目标点的缺陷可能性，和/>分别为目标窗口内所有像素点中的最大灰度值和最小灰度值，C为黄绿灰度差，/>为目标窗口内边缘线的变化程度，| |为绝对值函数，/>为线性归一化函数；所述根据每条边缘线上每个像素点和其周围像素点的颜色阈值、黄色和绿色像素点的数量，得到每条边缘线上每个像素点的缺陷修正值对应的具体计算公式为：其中X为目标点的缺陷修正值，为目标窗口内黄色像素点的数量，/>为目标窗口内绿色像素点的数量，D为目标窗口内像素点的数量，/>为目标窗口内第i个黄色像素点的颜色阈值，/>为目标窗口内第j个绿色像素点的颜色阈值，/>为线性归一化函数；所述根据每条边缘线上每个像素点的缺陷可能性、缺陷修正值，得到每条边缘线上每个像素点的修正缺陷可能性，包括的具体步骤如下：计算一减去目标点的缺陷修正值的差值，将所述差值与目标点的缺陷可能性的乘积的归一化值，记为目标点的修正缺陷可能性。。马 克 数 据 网