基于环路控制的电池检测方法及装置

专利主权项内容

1.一种基于环路控制的电池检测方法，其特征在于，包括：通过第一修正电压在第一比例积分调节器的作用下，获取电感电流参考值；基于实时电感电流和输出电流在第二比例积分调节器的作用下，运算得到精度误差调节值；在预设历史周期内采集n个时刻的历史电感电流，分别设定为I1-In，其中I1表示第一时刻的历史电感电流，In表示第n时刻的历史电感电流；将n个时刻的历史电感电流进行求和后取平均，进而得到历史电感电流均值；将所述实时电感电流与所述历史电感电流均值进行比较，确定所述实时电感电流与所述历史电感电流的大小关系，比较结果包括所述实时电感电流大于所述历史电感电流均值、所述实时电感电流等于所述历史电感电流均值和所述实时电感电流小于所述历史电感电流均值；将所述实时电感电流、所述电感电流参考值和所述精度误差调节值同时输出第三比例积分调节器后，得到待检测电池的修正电流；根据所述比较结果选择调整系数，并基于所述调整系数调整所述第二比例积分调节器和所述第三比例积分调节器的微分调节系数；通过第一修正电压在第一比例积分调节器的作用下，获取电感电流参考值包括：获取电压参考值和采样获得的反馈电压；将所述电压参考值和所述反馈电压输入至第一减法器内进行运算，以计算得到所述第一修正电压；将所述第一修正电压输入至所述第一比例积分调节器，得到所述电感电流参考值；基于实时电感电流和输出电流在所述第二比例积分调节器的作用下，运算得到精度误差调节值包括：将所述实时电感电流和所述输出电流同时输入第二减法器内，计算所述输出电流与所述实时电感电流的差值；乘法运算器与所述第二比例积分调节器顺次连接，所述差值经过所述第二比例积分调节器的作用；所述第二比例积分调节器的输出电流则为所述精度误差调节值；将所述实时电感电流、所述电感电流参考值和所述精度误差调节值同时输出第三比例积分调节器后，得到待检测电池的修正电流包括：将所述实时电感电流参考值输入至第三减法器内，依次分别与所述实时电感电流和所述精度误差调节值进行运算，得到运算结果；所述第三减法器与所述第三比例积分调节器连接，将所述运算结果输入至所述第三比例积分调节器内，输出控制占空比；将所述控制占空比依次输入电子开关器件，以实现对所述电子开关器件按照所述控制占空比进行调试，并将经过调试后的输出信号传输至稳流器中；将所述稳流器的输出电流作为所述待检测电池的修正电流。