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一种视觉机器人用高速线缆质量检测方法
申请人信息
- 申请人:卡尔德线缆(东莞)有限公司
- 申请人地址:523000 广东省东莞市万江街道华尔泰路2号301室
- 发明人: 卡尔德线缆(东莞)有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种视觉机器人用高速线缆质量检测方法 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311791569.X |
| 申请日 | 2023/12/25 |
| 公告号 | CN117764952A |
| 公开日 | 2024/3/26 |
| IPC主分类号 | G06T7/00 |
| 权利人 | 卡尔德线缆(东莞)有限公司 |
| 发明人 | 周林纲 |
| 地址 | 广东省东莞市万江街道华尔泰路2号301室 |
摘要文本
卡尔德线缆(东莞)有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本发明涉及计算机视觉技术领域，具体涉及一种视觉机器人用高速线缆质量检测方法，包括：获取高速线缆的灰度图像；将高速线缆的灰度图像划分为若干个图像块；根据每个图像块的缺陷程度和缺陷程度修正因子，获取每个图像块属于缺陷区域的可能性；根据每个图像块的缺陷置信程度，获取高速线缆的灰度图像中所有像素点为缺陷的可能性；根据像素点为缺陷的可能性获取高速线缆的灰度图像的缺陷区域，进而完成高速线缆质量检测。本发明提高了高速线缆质量检测的准确性。
专利主权项内容
1.一种视觉机器人用高速线缆质量检测方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：获取高速线缆的灰度图像；将灰度图像划分为若干个图像块；根据每个图像块的中心像素点与其他像素点之间的灰度差异、梯度方向差异以及灰度直方图的分布情况，获取每个图像块的缺陷程度；根据每个图像块与其同一列的图像块之间的缺陷程度和灰度均值差异，获取每个图像块的缺陷程度修正因子；根据每个图像块的缺陷程度修正因子以及中心像素点的灰度值与每列在灰度图像中对应的列的灰度均值的差异，获取每个图像块属于缺陷区域的可能性；根据每个图像与其相邻图像块之间的属于缺陷区域的可能性差异和灰度值差异，获取每个图像块的缺陷置信程度；根据每个图像块属于缺陷区域的可能性和缺陷置信程度，获取每个图像块的中心像素点为缺陷的可能性；每个图像块的中心像素点为缺陷的可能性，获取灰度图像的缺陷区域。。