一种用于刀片电池模组的转运方法及装置
申请人信息
- 申请人:中山市四海智能装备有限公司
- 申请人地址:528400 广东省中山市西区建业二路2号
- 发明人: 中山市四海智能装备有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种用于刀片电池模组的转运方法及装置 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311409359.X |
| 申请日 | 2023/10/27 |
| 公告号 | CN117416735A |
| 公开日 | 2024/1/19 |
| IPC主分类号 | B65G47/91 |
| 权利人 | 中山市四海智能装备有限公司 |
| 发明人 | 于强; 鲍宏一 |
| 地址 | 广东省中山市西区建业二路2号 |
摘要文本
中山市四海智能装备有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本申请公开了一种用于刀片电池模组的转运方法及装置，该转运装置包括：设备基座、四个视觉识别机构、四个电池定位机构、两个电池夹持机构、两个防掉落保护机构、抓取机构，视觉识别机构、四个电池定位机构、两个电池夹持机构、两个防掉落保护机构、抓取机构均与设备基座连接集成一体，进而转运装置通过多轴机器人到达指定的待运工位夹持刀片电池模组，然后再搬运到指定的目标工位进行叠层，在转运时利用视觉识别机构识别刀片电池模组, 进而结合四个电池定位机构、两个电池夹持机构进行定位、夹持，提高了转运过程的稳固性，进一步将两个防掉落保护机构设置为防护状态，以预防刀片电池模组掉落，保证了运行过程的安全。
专利主权项内容
1.一种用于刀片电池模组的转运装置，其特征在于，所述转运装置包括：设备基座(100)、四个视觉识别机构(200)、四个电池定位机构(300)、两个电池夹持机构(400)、两个防掉落保护机构(500)、抓取机构(600)；四个视觉识别机构(200)、四个电池定位机构(300)、两个电池夹持机构(400)、两个防掉落保护机构(500)、抓取机构(600)均安装在设备基座(100)上，所述设备基座(100)还用于与多轴机器人(700)形成可拆卸式连接；其中，所述抓取机构(600)用于对电池底部托盘(802)进行固定吸附，抓取机构(600)围绕设备基座(100)的中心位置进行设置，以使得在抓取时将电池底部托盘(802)放置在靠近设备基座(100)中心的区域，所述两个电池夹持机构(400)分别设置在抓取机构(600)的两侧，电池夹持机构(400)用于对刀片电池模组电池底部托盘(802)进行夹持抱起以形成夹持区域，所述设备基座(100)分别基于夹持区域内相对的两侧边所在的竖直平面位置上设有防掉落连接杆，每个防掉落连接杆用于连接一个防掉落保护机构(500)，视觉识别机构(200)分别设置在设备基座(100)的四个角端处，且设置在设备基座(100)相对夹持区域外的竖直平面位置上。 来源：马 克 团 队