← 返回列表
一种谐波减速关节模组及机器人
申请人信息
- 申请人:广东灵锶智能科技有限公司
- 申请人地址:528404 广东省中山市火炬开发区中山港社区中山港大道70号张企科技企业孵化器3栋2楼205室A区
- 发明人: 广东灵锶智能科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种谐波减速关节模组及机器人 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311823798.5 |
| 申请日 | 2023/12/27 |
| 公告号 | CN117532595A |
| 公开日 | 2024/2/9 |
| IPC主分类号 | B25J9/10 |
| 权利人 | 广东灵锶智能科技有限公司 |
| 发明人 | 林钦鸿; 肖恺; 梁子洋; 林月 |
| 地址 | 广东省中山市火炬开发区中山港社区中山港大道70号张企科技企业孵化器3栋2楼205室A区 |
摘要文本
广东灵锶智能科技有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本发明涉及机械传动技术领域，具体公开一种谐波减速关节模组及机器人，所述谐波减速关节模组包括关节壳体、谐波减速器、动力组件、力矩传感器以及电驱组件，通过将谐波减速器、动力组件力矩传感器以及电驱组件都集成于关节壳体上，能够有效缩小该谐波减速关节模组的尺寸并降低其重量，当谐波减速器受到外力影响时，柔轮的力矩发生改变，力矩传感器能够实时反馈该谐波减速关节模组的力矩信息，工作人员可以根据力矩传感器的检测结果，控制该谐波减速关节模组对不同力矩做出反应；设置电驱组件能够保证该谐波减速关节模组及时对不同力矩信息做出反应，保证该谐波减速关节模组的正常使用，使得机器人能够及时对自身的行为作出自适应性的调整。
专利主权项内容
1.一种谐波减速关节模组，其特征在于，包括：关节壳体；谐波减速器，设于所述关节壳体的一端，所述谐波减速器包括波发生器、柔轮、钢轮以及交叉滚子轴承组件，所述交叉滚子轴承组件与所述关节壳体连接，所述柔轮能发生柔性变形，所述波发生器的外周面与所述柔轮的内壁抵接，所述钢轮与所述交叉滚子轴承组件连接，所述柔轮的外周面与所述钢轮的内壁差齿啮合连接；动力组件，设于所述关节壳体内，所述动力组件与所述波发生器连接，且所述动力组件用于驱动所述波发生器转动；力矩传感器，设于所述关节壳体内且与所述关节壳体连接，所述柔轮的端部与所述力矩传感器连接，所述力矩传感器用于检测并获取所述柔轮的力矩；以及电驱组件，设于所述关节壳体内，用于根据所述力矩传感器获取的所述柔轮的力矩来控制所述动力组件。