一种照明灯具组装机械及组装方法

专利主权项内容

1.一种照明灯具组装机械，其特征在于，包括两个供料输送装置(1)与成品送料带(2)，所述成品送料带(2)置于其中一个供料输送装置(1)的一侧，且两个供料输送装置(1)与成品送料带(2)并排设置，两个所述供料输送装置(1)与成品送料带(2)的上方设置有龙门式三轴输送模块(4)，两个所述供料输送装置(1)之间设置有组装台(3)；所述龙门式三轴输送模块(4)包括机架(41)、移动架(42)与升降架(43)，所述移动架(42)装配在机架(41)上，所述升降架(43)装配在移动架(42)上，所述移动架(42)在机架(41)的X轴与Y轴方向上移动，所述升降架(43)在机架(41)的Z轴方向上移动；所述升降架(43)上设置有送料机构，所述送料机构包括滑动组件(51)、驱动组件(52)与转动组件(53)，所述滑动组件(51)设置在升降架(43)的底面，所述驱动组件(52)设置在滑动组件(51)上，所述转动组件(53)也设置在滑动组件(51)上；所述滑动组件(51)上设置有若干夹持组件(6)，所述滑动组件(51)与驱动组件(52)配合运转，对若干夹持组件(6)进行变距调节；若干所述夹持组件(6)上均设置有连接组件(7)，所述转动组件(53)作用于若干连接组件(7)，使若干所述夹持组件(6)发生转动；所述组装台(3)上设置有若干定位工装(8)，所述滑动组件(51)包括：固定架(511)，所述固定架(511)固定在升降架(43)的底面；导轨(512)，所述导轨(512)固定在固定架(511)上；若干滑座(513)，若干所述滑座(513)均滑动装配在导轨(512)上；若干滑动架(514)，若干所述滑动架(514)分别固定在若干滑座(513)上；若干安装架(515)，若干所述安装架(515)分别固定在若干滑动架(514)上，所述夹持组件(6)包括：顶板(61)，所述顶板(61)置于安装架(515)的下方；两个增压板(62)，两个所述增压板(62)均滑动连接在顶板(61)的底面；两个夹持板(63)，两个所述夹持板(63)分别滑动连接在两个增压板(62)的底面；两个第一滑槽(64)，两个所述第一滑槽(64)均开设在顶板(61)的底面；两个第一滑块(65)，两个所述第一滑块(65)分别固定在两个增压板(62)的顶端，且两个第一滑块(65)分别滑动连接在两个第一滑槽(64)内；两个第一滑杆(66)，两个所述第一滑杆(66)分别固定在两个第一滑槽(64)内，两个所述第一滑块(65)分别滑动套设在两个第一滑杆(66)上；两个第一弹簧(67)，两个所述第一弹簧(67)分别装配在两个第一滑块(65)与对应的第一滑槽(64)之间；两个第二滑槽(68)，两个所述第二滑槽(68)分别开设在两个增压板(62)的底面；两个第二滑块(69)，两个所述第二滑块(69)分别滑动连接在两个第二滑槽(68)内，所述第二滑块(69)通过长条板与夹持板(63)相连接；两个第二滑杆(610)，两个所述第二滑杆(610)分别固定在两个第二滑槽(68)内，两个所述第二滑块(69)分别滑动连接在两个第二滑杆(610)上；两个第二弹簧(611)，两个所述第二弹簧(611)分别装配在两个第二滑块(69)与对应的第二滑槽(68)之间；两个伺服气缸(612)，两个所述伺服气缸(612)均安装在顶板(61)的顶面；两个连接支架(613)，两个所述连接支架(613)分别固定在两个增压板(62)上，且两个连接支架(613)分别与两个伺服气缸(612)的伸缩端相连接，所述定位工装(8)包括：底座(81)，所述底座(81)固定在组装台(3)上，所述底座(81)呈中空状结构；若干外筒(82)，若干所述外筒(82)均固定在底座(81)的顶面，且外筒(82)的两端均为封闭状；内杆(83)，所述内杆(83)穿过外筒(82)的顶端，并与外筒(82)之间滑动连接；滑塞(84)，所述滑塞(84)密封滑动连接在外筒(82)的内面；若干通孔(85)，若干所述通孔(85)均开设在滑塞(84)上；导电弹簧(86)，所述导电弹簧(86)的一端与外筒(82)的内底面相连接，另一端与滑塞(84)相连接；电流变液(87)，所述电流变液(87)填充在若干外筒(82)内；若干连接导线(88)，若干所述连接导线(88)的一端分别与若干导电弹簧(86)相连接；供电板(89)，所述供电板(89)固定在底座(81)的内部，且供电板(89)与若干连接导线(88)的另一端相连接，所述驱动组件(52)包括：螺杆(521)，所述螺杆(521)转动装配在固定架(511)上；电机一(522)，所述电机一(522)安装在固定架(511)上；传动件(523)，所述螺杆(521)与电机一(522)的输出轴之间通过传动件(523)传动连接；升降座(524)，所述升降座(524)滑动套设在螺杆(521)上；升降板(525)，所述升降板(525)的一端固定在升降座(524)上，另一端滑动装配在固定架(511)上；若干滑道(526)，若干所述滑道(526)均开设在升降板(525)上；若干凸块(527)，若干所述凸块(527)分别固定在若干滑动架(514)上，且若干凸块(527)分别滑动连接在若干滑道(526)内，所述转动组件(53)包括：两个装配架(531)，两个所述装配架(531)均固定在固定架(511)上；两个电机二(532)，两个所述电机二(532)分别安装在两个装配架(531)上；四个辊筒(533)，四个所述辊筒(533)分别转动装配在两个装配架(531)的两端；两个传动带(534)，相互正对的两个所述辊筒(533)之间均通过传动带(534)传动连接，所述连接组件(7)包括：连杆(71)，所述连杆(71)的一端固定在顶板(61)顶面的中部位置，所述连杆(71)的另一端穿过安装架(515)，并与安装架(515)之间转动连接；摩擦块(72)，所述摩擦块(72)固定在连杆(71)远离顶板(61)的一端，且摩擦块(72)与连杆(71)之间同轴线设置，所述摩擦块(72)置于两个正对的传动带(534)之间。