一种基于数字图像的工程建筑废料分类方法及装置

专利主权项内容

1.一种基于数字图像的工程建筑废料分类方法及装置，其特征在于，所述方法包括：接收废料分类指令，基于所述废料分类指令确认废料分类环境，其中，废料分类环境包括：不同类型的建筑废料、废料粉碎机、废料筛选机、废料输送机、安装在废料输送机末端的废料分类机、废料清洗机及安装在废料分类机上的图像采集器；基于所述不同类型的建筑废料获取第一类建筑废料及第二类建筑废料，从第一类建筑废料及第二类建筑废料中依次提取目标建筑废料，并对所提取的目标建筑废料执行如下操作：利用废料清洗机对目标建筑废料执行清洗操作，得到优化建筑废料；确认优化建筑废料的种类为木制建筑废料后，且确认木制建筑废料为初始建筑废料，并对初始建筑废料及其他种类的优化建筑废料均执行如下操作：利用废料粉碎机及废料筛选机筛选预处理的建筑废料，得到第一建筑废料及第二建筑废料，其中，预处理的建筑废料为初始建筑废料及其他种类的优化建筑废料；确认第一建筑废料运输至废料分类机处后，利用图像采集器采集第一建筑废料的图像，得到待识别图像，基于待识别图像计算图像划分阈值，计算公式如下所示：其中，Y表示图像划分阈值，u表示待识别图像中像素值小于图像划分阈值的像素点的个数，u表示待识别图像中像素值大于等于图像划分阈值的像素点的个数，u表示待识别图像中所有像素点的个数，β为待识别图像中目标图像的平均灰度值，β待识别图像中背景图像的平均灰度值；1201基于图像划分阈值优化待识别图像，得到目标图像，基于所述目标图像将第一建筑废料划分为一种或多种建筑废料，并将一种或多种建筑废料及第二建筑废料输送至指定的区域，实现对建筑废料的分类。