一种报废汽车破碎残余物的分选方法

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1.一种报废汽车破碎残余物的分选方法，其特征在于，包括：汽车破碎，将报废汽车输入到破碎机中，中控模块调节破碎机内破碎滚轮的间距并控制各破碎滚轮以预设转速旋转以使破碎机对报废汽车进行破碎处理，破碎机在完成对报废汽车的破碎时输出破碎完成的粗余料；第一磁场分选，将经过所述破碎机的粗余料输送至电磁场环境下的滚筒筛中以使滚筒筛筛除粗余料中的铁制混合物，滚筒筛将筛除后的残余物输出，残余物包括尺寸低于预设标准的磁性金属材料、非磁性金属材料和非金属材料；惯性力分选，将经过磁场分选的残余物堆放至传送带上，所述中控模块控制传送带以预设移速转动以抛出残余物，并通过惯性下将残余物分选为若干残渣堆；震动分选，所述中控模块控制机械手将距离所述传送带最近的残渣堆输送至震动筛上，中控模块控制震动筛以预设振动频率震动以对残渣堆进行震动筛除，震动筛输出筛除的筛选残渣；智能分选，所述中控模块控制红外材质分选机对所述震动筛输出的筛选残渣进行分选以分选出金属残渣和非金属残渣；第二磁场分选，将红外材质分选机分选出的金属残渣输送至电磁场环境下的二级滚筒筛中以使二级滚筒筛筛除金属残渣中的磁性金属残渣，二级滚筒筛将磁性金属残渣输出以对磁性金属残渣的质量进行获取；分选过程分析，所述中控模块检测所述红外材质分选机在预设时长内的运行情况以统计红外材质分选机在预设时长内分选出的金属残渣的质量，中控模块计算金属残渣的质量并根据金属残渣的质量确定破碎机的运行是否符合标准；分选参数调节，所述中控模块在判定破碎机的运行不符合标准时确定不符合标准的原因，并根据确定的原因将对应设备中的对应部件的运行参数调节至对应值；所述中控模块将所述红外材质分选机在预设时长内的分选的金属残渣的质量与预设时长内分选的筛选残渣的总质量的比例记为筛分比例，并基于筛分比例确定所述破碎机的运行是否符合标准，以及，在判定破碎机的运行不符合标准时基于筛分差值确定破碎机的运行不符合标准的原因，或，基于金属残渣中磁性金属残渣的质量占比对破碎机的运行是否符合标准进行二次判定；所述中控模块将所述磁性金属残渣的质量与金属残渣的质量的比例记为分布比例，并基于所述分布比例对所述破碎机的运行是否符合标准进行二次判定，以及，在二次判定破碎机的运行不符合标准时，从云端获取所述报废汽车的型号以确定该报废汽车中磁性金属的占比，根据磁性金属的占比修正用于判定破碎机的运行是否符合预设标准的预设筛分比例，并使用修正后的预设筛分比例重新判定破碎机的运行是否符合预设标准，或，基于筛分差值确定破碎机的运行不符合标准的原因；所述中控模块基于车辆中磁性金属的占比针对中控模块预设筛分比例进行修正，且所述震动筛的各修正方式的修正幅度均不相同；所述中控模块将设置的第一预设筛分比例和所述筛分比例的差值的绝对值记为筛分差值，并基于筛分差值确定所述破碎机的运行不符合标准的原因，包括所述震动筛的震动频率未达到预设标准、所述传送带的移速未达到预设标准或所述破碎机中各所述破碎滚轮的转速未达到预设标准。