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一种自动定位人体背部图像采集方法及按摩系统
申请人信息
- 申请人:佛山需要智能机器人有限公司
- 申请人地址:528226 广东省佛山市南海区里水镇河村社区江边南路16号中发兆创科技园A座5层502
- 发明人: 佛山需要智能机器人有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种自动定位人体背部图像采集方法及按摩系统 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311608108.4 |
| 申请日 | 2023/11/29 |
| 公告号 | CN117398252A |
| 公开日 | 2024/1/16 |
| IPC主分类号 | A61G13/00 |
| 权利人 | 佛山需要智能机器人有限公司 |
| 发明人 | 吴哲 |
| 地址 | 广东省佛山市南海区里水镇河村社区江边南路16号中发兆创科技园A座5层502 |
摘要文本
佛山需要智能机器人有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本发明涉及机器人交互与运动控制技术领域，特别是一种自动定位人体背部图像采集方法及按摩系统。在本发明中，先通过使用者趴在按摩床上产生的传感数据构建出人体位置图，根据人体位置图识别出肩部到臀部之间的背部区域。然后确定背部区域的中心，通过控制机械臂带动结构光组件移动或控制按摩机器人整体移动，使结构光组件的拍摄区域的中点与所述背部区域的中点在竖直方向重合。如此实现结构光组件自动定位在人体背部的正上方，实现自动定位在人体背部的正上方，无需工作人员推动按摩机器人移动或控制机械臂移动，达到全自动使用的效果，提高按摩机器人的使用便利性。
专利主权项内容
1.一种自动定位人体背部图像采集方法，应用在按摩系统中，所述按摩系统包括按摩床和按摩机器人，所述按摩床设有用于获取人体位置的传感组件；所述按摩机器人设有控制主机和机械臂，所述机械臂的末级关节臂设有结构光组件，所述控制主机与机械臂、所述传感组件和结构光组件电连接；其特征在于：所述方法包括如下步骤：控制结构光组件复位，使结构光组件到按摩床的距离为预设值，并使结构光组件的拍摄区域的纵向中线与按摩床纵向中线相平行；获取传感组件的传感数据，根据传感数据构建出人体位置图，所述人体位置图以所述按摩床的边缘为边界，记载有人体轮廓；根据人体位置图的人体轮廓识别出肩部到臀部之间的背部区域；根据所述背部区域确定所述背部区域的中心，并生成人体轮廓从肩部到臀部方向延伸的参考线，识别所述参考线与按摩床纵向中线的夹角；先按所述夹角水平旋转结构光组件，使所述结构光组件拍摄区域的纵向中线与所述参考线相平行；再平移结构光组件，以使所述拍摄区域的中点与所述背部区域的中点在竖直方向重合。 数据由马 克 团 队整理