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一种菠萝点花方法、电子设备及计算机可读存储介质
申请人信息
- 申请人:佛山市天下谷科技有限公司
- 申请人地址:528200 广东省佛山市南海区桂城街道深海路17号瀚天科技城A区6号楼十二楼1211单元(住所申报)
- 发明人: 佛山市天下谷科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种菠萝点花方法、电子设备及计算机可读存储介质 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311374349.7 |
| 申请日 | 2023/10/23 |
| 公告号 | CN117495947A |
| 公开日 | 2024/2/2 |
| IPC主分类号 | G06T7/70 |
| 权利人 | 佛山市天下谷科技有限公司 |
| 发明人 | 钟永晖; 张智军; 苏建锋; 钟伟; 杨敬强 |
| 地址 | 广东省佛山市南海区桂城街道深海路17号瀚天科技城A区6号楼十二楼1211单元(住所申报) |
摘要文本
佛山市天下谷科技有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本申请涉及菠萝点花技术领域，具体提供了一种菠萝点花方法、电子设备及计算机可读存储介质，该方法包括以下步骤：基于预先训练的第一识别模型分析第一图像信息中是否存在菠萝花心，并在第一图像信息中存在菠萝花心时获取位姿信息；在第一图像信息中不存在菠萝花心时，基于预先训练的菠萝叶片信息提取模型根据第一图像信息提取菠萝叶片信息，并根据菠萝叶片信息获取位姿信息；根据位姿信息从预先构建的喷药方案数据库中提取喷药方案; 根据喷药方案和位姿信息控制点花机器人对菠萝花心进行点花处理；该方法能够在无法准确识别或无法识别到菠萝花心时获取菠萝花心的位姿信息，从而有效地提高点花机器人的点花效果。 （来源 专利查询网）
专利主权项内容
1.一种菠萝点花方法，用于定位菠萝花心的位姿信息并进行点花处理，其特征在于，应用在点花机器人中，所述菠萝点花方法包括以下步骤：基于预设的点花地图控制所述点花机器人抵达目标位置；获取第一图像信息，所述第一图像信息为所述点花机器人抵达目标位置时采集的深度图像；基于预先训练的第一识别模型分析所述第一图像信息中是否存在所述菠萝花心，并在所述第一图像信息中存在所述菠萝花心时获取所述位姿信息；在所述第一图像信息中不存在所述菠萝花心时，基于预先训练的菠萝叶片信息提取模型根据所述第一图像信息提取菠萝叶片信息，并根据所述菠萝叶片信息获取所述位姿信息；根据所述位姿信息从预先构建的喷药方案数据库中提取喷药方案; 根据所述喷药方案和所述位姿信息控制所述点花机器人对所述菠萝花心进行点花处理。。马 克 数 据 网