← 返回列表
一种旋转驱动装置及其输出转角的预测方法
申请人信息
- 申请人:佛山科学技术学院
- 申请人地址:528200 广东省佛山市南海区狮山镇广云路33号
- 发明人: 佛山科学技术学院
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种旋转驱动装置及其输出转角的预测方法 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311720946.0 |
| 申请日 | 2023/12/14 |
| 公告号 | CN117740350A |
| 公开日 | 2024/3/22 |
| IPC主分类号 | G01M13/00 |
| 权利人 | 佛山科学技术学院 |
| 发明人 | 陈为林; 许宇杰; 刘东亮; 卢清华; 韦慧玲; 张清华 |
| 地址 | 广东省佛山市禅城区江湾一路18号 |
摘要文本
佛山科学技术学院取得“一种透气窗帘布”专利技术，本发明公开了一种旋转驱动装置及其输出转角的预测方法，该装置包括：包括支撑底座、旋转步进电机、抱紧式联轴器、顶部平台和柔顺转角缩小机构。该方法包括：构建外侧等直梁的约束条件与内侧等直梁的约束条件并结合空间约束，确定外侧等直梁的尺寸与内侧等直梁的尺寸；获取输入转角力矩；根据外侧等直梁的尺寸与内侧等直梁的尺寸并结合输入转角力矩，获取旋转驱动装置的输出转角。本发明通过搭建柔顺转角缩小机构进行输出转角的预测，能够实现在无传感器条件下进行精准开环控制。本发明作为一种旋转驱动装置及其输出转角的预测方法，可广泛应用于精密装备微纳操作技术领域。
专利主权项内容
1.一种旋转驱动装置，其特征在于，包括支撑底座、旋转步进电机、抱紧式联轴器、顶部平台和柔顺转角缩小机构，所述旋转步进电机设置于所述支撑底座的中间并通过螺栓固定连接，所述支撑底座上表面与所述顶部平台固定连接，所述柔顺转角缩小机构内嵌于所述顶部平台，所述旋转步进电机通过所述抱紧式联轴器与所述柔顺转角缩小机构连接，其中：所述支撑底座用于支撑旋转驱动装置；所述旋转步进电机用于提供输入转角力矩；所述抱紧式联轴器用于将所述输入转角力矩传递至所述柔顺转角缩小机构；所述顶部平台用于支撑所述柔顺转角缩小机构；所述柔顺转角缩小机构用于根据所述输入转角力矩进行调节，预测输出转角。