直线运动装置位置测量方法、装置、电子设备及存储介质
申请人信息
- 申请人:季华实验室
- 申请人地址:528200 广东省佛山市南海区桂城街道环岛南路28号
- 发明人: 季华实验室
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 直线运动装置位置测量方法、装置、电子设备及存储介质 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN202311776190.1 |
| 申请日 | 2023/12/22 |
| 公告号 | CN117454060B |
| 公开日 | 2024/3/19 |
| IPC主分类号 | G06F17/10 |
| 权利人 | 季华实验室 |
| 发明人 | 李奕宏; 詹弋; 罗凌云; 邓锦祥; 胡荏; 李剑 |
| 地址 | 广东省佛山市南海区桂城街道环岛南路28号 |
摘要文本
季华实验室取得“一种透气窗帘布”专利技术，本发明提供了一种直线运动装置位置测量方法、装置、电子设备及存储介质，涉及位置测量技术领域。该直线运动装置位置测量方法, 包括步骤：控制运动平台按指定的运动路线做直线运动并依次经过多个预设点；分别利用激光干涉仪和编码器测量运动平台相对起点的移动距离，得到激光干涉仪测量值和编码器测量值; 根据激光干涉仪测量值和编码器测量值，计算运动平台到达各个预设点时的第一位置预估值；根据编码器测得的实时编码器测量值和第一位置预估值估算运动平台的实时位置。本发明的直线运动装置位置测量方法仅使用一次激光干涉仪便可以满足直线运动装置的高频测量要求。
专利主权项内容
1.一种直线运动装置位置测量方法，用于直线运动装置，所述直线运动装置包括编码器和运动平台，所述编码器用于计算出所述运动平台的当前位置，其特征在于，包括以下步骤：S1.控制所述运动平台按指定的运动路线做直线运动并依次经过多个预设点，多个所述预设点中包括所述运动路线的起点和终点；S2.在所述运动平台到达各个所述预设点时，分别利用激光干涉仪和编码器测量所述运动平台相对所述起点的移动距离，得到激光干涉仪测量值和编码器测量值; S3.根据所述激光干涉仪测量值和所述编码器测量值，计算所述运动平台到达各个所述预设点时的第一位置预估值；S4.在需要测量所述运动平台的实时位置时，根据所述编码器测得的实时编码器测量值和所述第一位置预估值估算所述运动平台的实时位置；步骤S3中的具体步骤包括：S31.根据所述激光干涉仪测量值和所述编码器测量值计算权重系数；S32.根据所述权重系数计算所述第一位置预估值；步骤S31中的具体步骤包括：S311.根据以下公式计算所述权重系数：
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；其中，为第i个所述预设点对应的权重系数，/>为第i个所述预设点对应的激光干涉仪测量值的标准差，/>为第i个所述预设点对应的编码器测量值的标准差，/>为第i个所述预设点对应的激光干涉仪测量值，/>为所有所述预设点的激光干涉仪测量值的均值，/>为第i个所述预设点对应的编码器测量值，/>为所有所述预设点的编码器测量值的均值，i表示第i个所述预设点，n为所述预设点的总数量。。马 克 数 据 网