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正交柔性铰链片组合式六维力传感器
申请人信息
- 申请人:佛山市华道超精科技有限公司
- 申请人地址:528225 广东省佛山市南海区狮山镇博爱中路40号之一B栋102室
- 发明人: 佛山市华道超精科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 正交柔性铰链片组合式六维力传感器 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311688757.X |
| 申请日 | 2023/12/8 |
| 公告号 | CN117387821A |
| 公开日 | 2024/1/12 |
| IPC主分类号 | G01L5/1627 |
| 权利人 | 佛山市华道超精科技有限公司 |
| 发明人 | 杨志军; 李航行; 廖辉; 余金泽; 史本岩 |
| 地址 | 广东省佛山市南海区狮山镇博爱中路40号之一B栋102室 |
摘要文本
佛山市华道超精科技有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本发明涉及传感器领域，尤其涉及正交柔性铰链片组合式六维力传感器，目的是解决目前传感器采用多柔性铰链并联方式冗余太多，计算量大，精度较低的问题。其技术方案包括柔性单元，所述柔性单元包括至少三组柔性铰链，所述柔性铰链沿轴线方向相互正交连接；至少偶数个的转换单元，所述转换单元沿每组所述柔性铰链的最小弯曲刚度的方向设置，且对称安装在所述柔性铰链的两侧面。本发明采用正交片式柔性单元，并将应变传感器布置在片式柔性铰链最薄尺寸的两面中间，通过差分对称布置，消除拉伸和扭转影响，实现纯弯曲测量，还通过多种不同方式的灵活组合成六维传感器，不仅解决传统应变片贴片困难的问题，而且测量精度可达单自由度力传感器的精度。。 （来 自 专利查询网）
专利主权项内容
1.正交柔性铰链片组合式六维力传感器，其特征在于，包括：柔性单元，所述柔性单元包括至少三组柔性铰链，所述柔性铰链沿轴线方向相互正交连接；至少偶数个的转换单元，所述转换单元沿每组所述柔性铰链的最小弯曲刚度形变的方向设置，且对称安装在所述柔性铰链的两侧面。