一种电力走廊三维重建方法、重建模型以及相关设备

专利主权项内容

1.一种用于电力走廊三维重建的图像处理系统，其特征在于，包括重建模型，所述重建模型运行时执行以下步骤：S1.获取目标区域的第一点云数据；S2.对所述第一点云数据进行点云稀疏化处理，获得处理后的第二点云数据；S3.对所述第二点云数据进行编码，获得编码后的第三点云数据；S4.对所述第三点云数据进行多次降噪处理，获得去噪后的第四点云数据；S5.对所述第四点云数据进行解码，获得解码后的第五点云数据；S6.根据所述第五点云数据，重建出所述电力走廊的三维模型；步骤S3中的具体步骤包括：S31.根据以下公式对所述第二点云数据进行编码以获得所述第三点云数据：
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；其中，为所述第三点云数据，/>为编码函数，/>为所述第二点云数据，/>为第一参数集合，/>为第一多头注意力参数，/>为第一全连接参数；步骤S4中的具体步骤包括：S41.根据以下公式对所述第三点云数据进行多次降噪处理以获得所述第四点云数据：
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；其中，为第一次降噪后的第四点云数据，/>为降噪函数，/>为第二参数集合，为第i+1次降噪后的第四点云数据，/>为第i次降噪后的第四点云数据，/>为总降噪次数，/>为第二多头注意力参数，/>为第二全连接参数；步骤S5中的具体步骤包括：S51.根据以下公式对所述第四点云数据进行解码以获得所述第五点云数据：
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；其中，为所述第五点云数据，/>为解码函数，/>为第三参数集合，/>为第三多头注意力参数，/>为第三全连接参数，/>为第N+1次降噪后的第四点云数据；所述重建模型设置有损失函数，所述损失函数用于在所述重建模型进行迭代训练时更新第一参数集合、第二参数集合和第三参数集合；所述损失函数的具体表达式为：
；其中，为所述第三点云数据，/>为第N次降噪后的第四点云数据，/>为所述第二点云数据，/>为所述第五点云数据，/>为所述损失函数，/>表示求期望，/>表示求二范数。