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一种用于工业流水线快速装配的穿戴式机械臂
申请人信息
- 申请人:广东东软学院
- 申请人地址:528000 广东省佛山市南海区南海软件科技园
- 发明人: 广东东软学院
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种用于工业流水线快速装配的穿戴式机械臂 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311641922.6 |
| 申请日 | 2023/12/4 |
| 公告号 | CN117400228A |
| 公开日 | 2024/1/16 |
| IPC主分类号 | B25J9/00 |
| 权利人 | 广东东软学院 |
| 发明人 | 沈洪锐; 佟向坤; 杨锐 |
| 地址 | 广东省佛山市南海区南海软件科技园 |
摘要文本
广东东软学院获取“一种透气窗帘布”专利技术，本申请涉及机械手技术领域，尤其涉及一种用于工业流水线快速装配的穿戴式机械臂。所述穿戴式机械臂包括：机械臂固定部，所述机械臂固定部用于与手臂接触以与手臂保持相对固定；机械臂旋转部，所述机械臂旋转部套设于机械臂固定部的外部以绕所述机械臂固定部旋转；末端执行器部，末端执行器部固定在机械臂旋转部上，以跟随机械臂旋转部绕机械臂固定部旋转，所述末端执行器部包括至少两种不同握持要求的末端执行器和分别驱动各个末端执行器伸出的驱动机构；触发器部，所述触发器部根据不同的握持力度分别触发不同握持要求的末端执行器移动至特定位置上伸出。本申请能缩减工业流水线上需要安排的人员，以此降低人力成本。
专利主权项内容
1.一种用于工业流水线快速装配的穿戴式机械臂，其特征在于，所述穿戴式机械臂包括：机械臂固定部，所述机械臂固定部用于与手臂接触以与手臂保持相对固定；机械臂旋转部，所述机械臂旋转部套设于机械臂固定部的外部以绕所述机械臂固定部旋转；末端执行器部，末端执行器部固定在机械臂旋转部上，以跟随机械臂旋转部绕机械臂固定部旋转，所述末端执行器部包括至少两种不同握持要求的末端执行器和分别驱动各个末端执行器伸出的驱动机构；触发器部，所述触发器部根据不同的握持力度分别触发不同握持要求的末端执行器移动至特定位置上伸出。