← 返回列表
一种清扫路缘石的清扫方法、系统、存储器及电子设备
申请人信息
- 申请人:广东神州智绘环境科技有限公司
- 申请人地址:528000 广东省佛山市禅城区张槎街道物华路5-13号广东新媒体产业园7座601室
- 发明人: 广东神州智绘环境科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种清扫路缘石的清扫方法、系统、存储器及电子设备 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311179673.3 |
| 申请日 | 2023/9/12 |
| 公告号 | CN117449236A |
| 公开日 | 2024/1/26 |
| IPC主分类号 | E01H1/00 |
| 权利人 | 广东神州智绘环境科技有限公司 |
| 发明人 | 刘振辉 |
| 地址 | 广东省佛山市禅城区张槎街道物华路5-13号广东新媒体产业园7座601室 |
摘要文本
广东神州智绘环境科技有限公司获取“一种透气窗帘布”专利技术，一种清扫路缘石的清洁方法，包括以下步骤：获取毛刷所承受的压力，判断压力是否大于压力阈值，若大于则执行步骤S2；启动位于清扫车的前端的摄像机，对前方的路况进行拍摄，得到第一图片；其中第一图片包含有清扫车的车前盖；对第一图片进行识别，判断第一图片中是否含有路缘石，若含有则执行步骤S4；获取第一图片中路缘石与路缘石之间的缝隙，通过所述缝隙与车前盖获取路缘石与地面之间的夹角；通过所述夹角调节电机的驱动时长。通过在第一图像中，三条线段之间的像素大小即可通过三角函数得知路缘石与路面之间的夹角，最后再通过所述夹角调节电机的驱动时长即可实现清扫车毛刷角度的自我调节，大大减少了清扫路缘石的难度，提高了自动化的程度。
专利主权项内容
1.一种清扫路缘石的清洁方法，应用于清扫车，其特征在于，所述清扫车包括毛刷、摄像机、用于调节毛刷角度的电机以及与毛刷电联接的压力传感器，所述清洁方法包括以下步骤：步骤S1：获取毛刷所承受的压力，判断压力是否大于压力阈值，若大于则执行步骤S2；步骤S2：启动位于清扫车的前端的摄像机，对前方的路况进行拍摄，得到第一图片；其中第一图片包含有清扫车的车前盖；步骤S3：对第一图片进行识别，判断第一图片中是否含有路缘石，若含有则执行步骤S4；步骤S4：获取第一图片中路缘石与路缘石之间的缝隙，通过所述缝隙与车前盖获取路缘石与地面之间的夹角；通过所述夹角调节电机的驱动时长。