基于CoDeSys控制器的伺服驱动器数量控制方法及设备
申请人信息
- 申请人:广东科伺智能科技有限公司
- 申请人地址:528051 广东省佛山市禅城区张槎一路143号亿锋数智产业园4栋9楼
- 发明人: 广东科伺智能科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 基于CoDeSys控制器的伺服驱动器数量控制方法及设备 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN202311734365.2 |
| 申请日 | 2023/12/18 |
| 公告号 | CN117434907B |
| 公开日 | 2024/3/22 |
| IPC主分类号 | G05B19/418 |
| 权利人 | 广东科伺智能科技有限公司 |
| 发明人 | 李延法; 张金泽; 吴浩; 韩超超; 苏开祥; 郭柏成 |
| 地址 | 广东省佛山市禅城区张槎一路143号亿锋数智产业园4栋9楼 |
摘要文本
广东科伺智能科技有限公司获取“一种透气窗帘布”专利技术，本申请公开了一种基于CoDeSys控制器的伺服驱动器数量控制方法及设备，方法包括：获取CoDeSys控制器的主站设备下的各连接点以及各连接点下的子连接点信息；逐一对子连接点信息进行非空检测和轴配置值检测，确定子连接点信息为非空且对应的轴配置值为预置轴值的连接点数量，并根据连接点数量确定主站设备下的伺服驱动器数量；根据伺服驱动器数量以及读取得到的伺服驱动器控制数量，对CoDeSys控制器的伺服驱动器的数量进行调整。本申请能够通过对EtherCAT的主站设备的连接点和子连接点的检测读取确定主站设备下面添加的伺服驱动器数量，并实现对CoDeSys控制器的伺服驱动器的数量进行调整。
专利主权项内容
1.一种基于CoDeSys控制器的伺服驱动器数量控制方法，其特征在于，包括：获取CoDeSys控制器的主站设备下的各连接点以及所述各连接点下的子连接点信息；逐一对所述子连接点信息进行非空检测和轴配置值检测，确定所述子连接点信息为非空且对应的轴配置值为预置轴值的连接点数量，并根据所述连接点数量确定所述主站设备下的伺服驱动器数量；根据所述伺服驱动器数量以及读取得到的伺服驱动器控制数量，对所述CoDeSys控制器的所述伺服驱动器的数量进行调整，所述伺服驱动器控制数量为根据接收到的用户密文指令设置的所述伺服驱动器的最大支持数量；逐一对所述子连接点信息进行非空检测和轴配置值检测，确定所述子连接点信息为非空且对应的轴配置值为预置轴值的连接点数量，并根据所述连接点数量确定所述主站设备下的伺服驱动器数量，包括：逐一对所述子连接点信息进行非空检测，确定所述子连接点信息为非空的各第一目标子连接点；对各所述第一目标子连接点进行轴配置值检测，获取各所述第一目标子连接点中参数ID为预置数值的各第二目标连接点对应的轴配置值，并统计得到所述轴配置值为预置轴值的连接点数量；基于所述连接点数量确定所述主站设备下的伺服驱动器数量；获取CoDeSys控制器的主站设备下的各连接点以及所述各连接点下的子连接点信息，包括：调用配置连接识别函数获取CoDeSys控制器的主站设备下的各连接点；调用配置子连接识别函数依次获取所述各连接点下的子连接点信息。