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一种用于大型零件识别的三维扫描机械手及其控制方法
申请人信息
- 申请人:广东亚数智能科技股份有限公司
- 申请人地址:528305 广东省佛山市顺德区容桂街道容里社区容光路7号1栋8楼01号
- 发明人: 广东亚数智能科技股份有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种用于大型零件识别的三维扫描机械手及其控制方法 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311653759.5 |
| 申请日 | 2023/12/5 |
| 公告号 | CN117549352A |
| 公开日 | 2024/2/13 |
| IPC主分类号 | B25J19/02 |
| 权利人 | 广东亚数智能科技股份有限公司 |
| 发明人 | 甘敬洪; 苏毅勇; 苏毅强 |
| 地址 | 广东省佛山市顺德区容桂街道容里社区容光路7号1栋8楼01号 |
摘要文本
广东亚数智能科技股份有限公司获取“一种透气窗帘布”专利技术，来自马-克-数-据-官网 。本发明涉及机械手技术领域，尤其是一种用于大型零件识别的三维扫描机械手及其控制方法，包括机械手本体, 还包括：扫描仪，安装在机械手本体的侧壁上，扫描仪包括两个摄像头，用于对车身在工作空间中的实际位置进行定位；本发明通过移动单元的设置，带动滑动座在导轨上移动，滑动座带动机械手本体进行移动，从而带动扫描仪移动，通过移动扫描仪的位置，便于对车身进行全方位的扫描，从而有利于确保扫描结果的精准，通过玻璃罩的设置，能够对扫描仪起到防护作用，一方面能够防止喷漆落在扫描仪上的镜头表面，另一方面能够减少工作人员在对扫描仪进行清理的次数。
专利主权项内容
1.一种用于大型零件识别的三维扫描机械手，包括机械手本体(1), 其特征在于，还包括：扫描仪(2)，安装在所述机械手本体(1)的侧壁上，所述扫描仪(2)包括两个摄像头，用于对车身在工作空间中的实际位置进行定位；两个玻璃罩(3)，分别螺纹连接在两个所述摄像头的顶部，用于对扫描仪(2)提供防护；移动单元，用于带动所述机械手本体(1)进行移动；清理机构，用于对两个所述玻璃罩(3)进行清理；控制单元，通过扫描仪(2)对车身在工作空间中的实际定位，控制单元控制移动单元对机械手本体(1)在工作场地中进行移动，对机械手本体(1)进行快速安装调试；控制单元包括控制器(37)，安装于所述机械手本体(1)的侧壁上；控制单元还用于在车身喷涂间隙中控制机械手本体(1)翻转角度，以使得玻璃罩(3)的顶部处于水平状态，随后控制单元控制清理机构对玻璃罩(3)的顶部进行清理。。数据由马 克 团 队整理