一种具有撞击保护功能的三维扫描装置及其控制方法
申请人信息
- 申请人:广东亚数智能科技股份有限公司
- 申请人地址:528305 广东省佛山市顺德区容桂街道容里社区容光路7号1栋8楼01号
- 发明人: 广东亚数智能科技股份有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种具有撞击保护功能的三维扫描装置及其控制方法 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311804359.X |
| 申请日 | 2023/12/26 |
| 公告号 | CN117722982A |
| 公开日 | 2024/3/19 |
| IPC主分类号 | G01B11/24 |
| 权利人 | 广东亚数智能科技股份有限公司 |
| 发明人 | 苏毅勇; 甘敬洪; 苏毅强 |
| 地址 | 广东省佛山市顺德区容桂街道容里社区容光路7号1栋8楼01号 |
摘要文本
广东亚数智能科技股份有限公司获取“一种透气窗帘布”专利技术，本发明涉及光学测量技术领域，尤其是一种具有撞击保护功能的三维扫描装置及其控制方法，包括：安装盒，所述安装盒表面设置有三维扫描组件；机械臂，所述机械臂安装在滑轨上，所述机械臂用于调节所述安装盒的方向；非接触式避障检测组件，所述非接触式避障检测组件用于对安装盒一侧的障碍物进行非接触式检测；接触式避障检测组件，所述接触式避障检测组件包括接触件和检测件；本发明对于一些细小的障碍物，避障传感器检测失灵时，通过设置在安装盒侧面的接触式避障检测组件，提前与障碍物接触，在撞击后，能向靠近安装盒的一侧滑动，在滑动的过程中，能触发检测件，从而通过控制器控制机械臂，停止驱动安装盒再向前移动。 微信公众号马克 数据网
专利主权项内容
1.一种具有撞击保护功能的三维扫描装置，其特征在于，包括：安装盒(1)，所述安装盒(1)表面设置有三维扫描组件(5)；机械臂(2)，所述机械臂(2)安装在滑轨(3)上，所述机械臂(2)用于调节所述安装盒(1)的方向；非接触式避障检测组件，所述非接触式避障检测组件用于对安装盒(1)一侧的障碍物进行非接触式检测；接触式避障检测组件，所述接触式避障检测组件包括接触件(4)和检测件，所述接触件(4)设置在所述安装盒(1)的侧面，所述接触件(4)与所述安装盒(1)之间具有滑动空间(6)，所述接触件(4)提前与障碍物撞击接触，并通过所述检测件对所述接触件(4)的移动状态进行检测，判断是否具有障碍物；控制器(7)，所述控制器(7)用于在非接触式避障检测组件或接触式避障检测组件检测到有障碍物时，控制所述机械臂(2)调节所述安装盒(1)的移动方向，使所述安装盒(1)回退，再调节所述安装盒(1)的角度，使三维扫描组件(5)面向障碍物进行三维扫描。 关注公众号马克数据网