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一种三维扫描用机械手及其控制方法
申请人信息
- 申请人:广东亚数智能科技股份有限公司
- 申请人地址:528305 广东省佛山市顺德区容桂街道容里社区容光路7号1栋8楼01号
- 发明人: 广东亚数智能科技股份有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种三维扫描用机械手及其控制方法 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311450162.0 |
| 申请日 | 2023/11/2 |
| 公告号 | CN117433448A |
| 公开日 | 2024/1/23 |
| IPC主分类号 | G01B11/24 |
| 权利人 | 广东亚数智能科技股份有限公司 |
| 发明人 | 苏毅强; 苏毅勇; 甘敬洪; 黄馨魁; 胡应东; 蔡俊杰 |
| 地址 | 广东省佛山市顺德区容桂街道容里社区容光路7号1栋8楼01号 |
摘要文本
广东亚数智能科技股份有限公司获取“一种透气窗帘布”专利技术，本发明涉及机械扫描技术领域，尤其是一种三维扫描用机械手及其控制方法，包括：三维扫描仪，用于对零件进行扫描测量；机械手，用于为三维扫描仪提供支撑，并带动三维扫描仪向不同的方向移动；支撑座，用于为待扫描零件提供支撑；补光单元，设置在三维扫描仪的底部，用于对零件的内凹面进行照明；通过控制单元控制补光单元移动，使得补光单元对零件的内凹面进行补光，以使得零件的内凹面被光源照亮，有利于辅助三维扫描仪对零件的内凹面进行检测，增强三维扫描仪的扫描效果。。数据由马 克 团 队整理
专利主权项内容
1.一种三维扫描用机械手，其特征在于，包括：三维扫描仪(1)，用于对零件进行扫描测量；机械手(2)，用于为所述三维扫描仪(1)提供支撑，并带动所述三维扫描仪(1)向不同的方向移动；支撑座(3)，用于为待扫描零件提供支撑；补光单元，设置在所述三维扫描仪(1)的底部，用于对零件的内凹面进行照明；分析单元，用于对所述三维扫描仪(1)扫描的结果进行分析，确定零件的内凹面扫描结果是否符合规范；控制单元，在所述分析单元分析得出零件的内凹面颜色加深时，用于控制所述补光单元移动，以使得所述补光单元对零件的内凹面进行补光，辅助所述三维扫描仪(1)对零件的内凹面进行检测。