一种椅子管件成型设备

专利主权项内容

1.一种椅子管件成型设备，包括机架(1)、控制装置、两个弯管装置(2)、设于两个弯管装置(2)之间的管件夹持机构(3)，所述机架(1)上设有能够控制两个弯管装置(2)之间距离的弯管距离调控机构(4)、用于使管件定位夹持在管件夹持机构(3)上的直管定位装置(5)，所述弯管装置(2)、管件夹持机构(3)和弯管距离调控机构(4)均由所述控制装置连接控制；其特征在于：所述直管定位装置(5)包括直管定位底座(51)、第一定位单元(52)、第二定位单元(53)、电动定位调控机构(54)，所述直管定位底座(51)安装在机架(1)上，所述直管定位底座(51)上设有定位直线导轨(511)，所述第一定位单元(52)和第二定位单元(53)均滑动安装在定位直线导轨(511)上，所述电动定位调控机构(54)安装在直管定位底座(51)上并连接带动第一定位单元(52)和第二定位单元(53)移动，所述电动定位调控机构(54)由控制装置连接控制；所述弯管装置(2)包括弯管底座(21)、主轮模(22)、弯曲模组(23)、第一动力装置和第二动力装置；所述弯曲模组(23)包括旋转座(231)、副模伸缩缸(232)与副模板(233)，所述旋转座(231)采用第一弯管转轴可转动地连接于所述弯管底座(21)上，所述第一动力装置的动作输出端与第一弯管转轴传动连接；所述副模伸缩缸(232)安装在旋转座(231)上且其伸缩端与副模板(233)传动连接，所述旋转座(231)上设有副模导轨，所述副模板(233)采用副模滑块导向配合在副模导轨上；所述主轮模(22)连接有穿过其中心的第二弯管转轴(24)，所述第二弯管转轴(24)穿设于第一弯管转轴中并与第一弯管转轴同轴设置，所述第二弯管转轴(24)与第二动力装置的动作输出端传动连接；所述弯管底座(21)上还设有用于对管件进行钻孔的钻孔装置(6)、用于对管件端部进行定位的端部定位装置(7)；所述端部定位装置(7)包括用于插入到管件端部内的端部插芯模块(71)、用于驱使端部插芯模块(71)移动的定位三轴移动机构(72)；所述端部插芯模块(71)包括插芯升降座(711)、插芯连接座(712)和定位插芯(713)，所述插芯升降座(711)连接在定位三轴移动机构(72)动作输出端上，所述插芯升降座(711)上设有底部开口设置的伸缩容纳槽(7111)；所述定位插芯(713)安装在插芯连接座(712)的底部，能够跟随插芯连接座(712)旋转，所述插芯连接座(712)和定位插芯(713)组成插芯单元；所述插芯连接座(712)的上部为可转动地设于伸缩容纳槽(7111)内的旋转轴部(7121)，利用旋转轴部(7121)与伸缩容纳槽(7111)的转动配合，所述插芯连接座(712)可相对于插芯升降座(711)独立旋转；所述旋转轴部(7121)的外周面上设有旋转引导槽(100)，所述旋转引导槽(100)环设于旋转轴部(7121)的外周面上，所述旋转引导槽(100)的上引导槽面(101)和下引导槽面(102)均为具有波峰和波谷的引导曲面，所述上引导槽面(101)和下引导槽面(102)的波峰和波谷错位设置；所述插芯升降座(711)上设有至少一个滑动配合在旋转引导槽(100)中的配合引导件(714)；所述伸缩容纳槽(7111)内设有位于旋转轴部(7121)上方的插芯弹簧(715)，所述插芯弹簧(715)为旋转轴部(7121)提供向下移动的弹性推力；所述定位插芯(713)由从上至下连接的插芯头(7131)和插芯部(7132)组成；在常态下，插芯单元在重力作用下和插芯弹簧(715)的弹力下下坠，此时插芯连接座(712)向下伸出伸缩容纳槽(7111)外的长度最长，配合引导件(714)配合在上引导槽面(101)的一个波谷中；工作时，定位三轴移动机构(72)控制端部插芯模块(71)移动，使定位插芯(713)的插芯部(7132)插入到管件的竖向段端部内，直至定位插芯(713)的插芯头(7131)抵在管件的竖向段端部后插芯单元受力向上移动，使下引导槽面(102)与配合引导件(714)滑动配合，此时插芯单元沿着下引导槽面(102)向上旋转移动，直至配合引导件(714)抵在下引导槽面(102)的波谷中，插芯单元将无法继续上移，完成管件竖向段端部的定位；当定位三轴移动机构(72)控制端部插芯模块(71)移动使定位插芯(713)脱离管件复位时，端部插芯模块(71)整体向上移动，在此过程中，插芯单元在重力作用下和插芯弹簧(715)的弹力下下坠，使配合引导件(714)配合在上引导槽面(101)的另一个波谷中，使插芯单元旋转一定角度。