一种废旧锂电池的自动化分类控制方法及相关装置

专利主权项内容

1.一种废旧锂电池的自动化分类控制方法，其特征在于，所述分类控制方法包括：主控系统检测废旧锂电池的切割状态数据，获取电芯工件的输送状态数据；基于电芯工件的输送状态数据生成分解指令，并发送分解指令到分解机械手，获取电芯工件分解后的分解部件的位置数据；主控系统基于分解部件的位置数据生成干燥指令，并通过干燥室对分解部件进行干燥处理；通过检测机构获取干燥处理后的预处理部件的检测信息，主控系统基于所述检测信息与预设的部件信息进行匹配，根据匹配结果生成对应预处理部件的标记信息；子控芯片获取进入分拣工作区域内的预处理部件的连续位移图像信息，基于动态视觉处理所述分拣工作区域内标记预处理部件的动态位置，并将所述连续位移图像信息反馈主控系统；主控系统基于残差图像算法对所述连续位移图像信息获取预处理部件的连续位移信息；对连续位移图像信息进行灰值处理，根据灰值处理对比检测获取若干个预处理部件的位姿状态信息；主控系统基于所述连续位移图像信息与标记信息进行匹配，并结合所述连续位移信息和所述位姿状态信息生成分拣指令并发送到所述子控芯片。