一种恒温式三维扫描用机械臂及其控制方法
申请人信息
- 申请人:广东亚数智能科技股份有限公司
- 申请人地址:528305 广东省佛山市顺德区容桂街道容里社区容光路7号1栋8楼01号
- 发明人: 广东亚数智能科技股份有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种恒温式三维扫描用机械臂及其控制方法 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311653756.1 |
| 申请日 | 2023/12/5 |
| 公告号 | CN117565047A |
| 公开日 | 2024/2/20 |
| IPC主分类号 | B25J9/16 |
| 权利人 | 广东亚数智能科技股份有限公司 |
| 发明人 | 甘敬洪; 苏毅勇; 苏毅强 |
| 地址 | 广东省佛山市顺德区容桂街道容里社区容光路7号1栋8楼01号 |
摘要文本
广东亚数智能科技股份有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本发明涉及三维扫描测量领域，尤其涉及一种恒温式三维扫描用机械臂及其控制方法，包括：壳体，所述壳体顶部固定连接有机械手臂，所述壳体内侧固定连接有三维扫描仪机体，所述三维扫描仪机体具有三个探头；所述壳体外侧壁设置有冷却机构，所述冷却机构具有供冷单元三个排冷单元；本发明通过设置第一环形壳、第一气孔、第二环形壳和第二气孔，在其中一个及其以上的探头表面温度达到预设值时，三个探头位置上的第二环形壳沿着探头表面移动，并对探头表面吹送冷却，进行冷却散热，降低探头表面温度，从而降低三维扫描仪机体内部的温度，有利于维持三维扫描仪中的投影仪亮度和扫描精度。 （来自 专利查询网）
专利主权项内容
1.一种恒温式三维扫描用机械臂，其特征在于，包括：壳体(1)，所述壳体(1)顶部固定连接有机械手臂(3)，所述壳体(1)内侧固定连接有三维扫描仪机体(4)，所述三维扫描仪机体(4)具有三个探头(5)；所述壳体(1)外侧壁设置有冷却机构，所述冷却机构具有供冷单元三个排冷单元，所述排冷单元包括：第一环形壳(8)，所述第一环形壳(8)固定连接在所述壳体(1)外侧壁上并套设在对应位置上的所述探头(5)表面；第二环形壳(9)，所述第二环形壳(9)滑动连接在所述第一环形壳(8)内，所述第二环形壳(9)内壁阵列开设有数个第二气孔(901)；推动件，所述推动件用于推动所述第二环形壳(9)；温度传感器(10)，所述温度传感器(10)用于检测对应位置上的所述探头(5)表面的温度；当一个及以上的探头(5)表面温度达到预设值时，三个排冷单元中的推动件推动对应位置上的第二环形壳(9)，使得第二环形壳(9)沿着探头(5)表面移动，在移动的过程中第二气孔(901)向探头(5)表面吹送冷切气流，以对探头(5)表面进行冷却散热。 马-克-数据