双凸轮驱动曲线轨迹的焊接机构
申请人信息
- 申请人:广东益鼎机器人有限公司
- 申请人地址:528300 广东省佛山市顺德区勒流街道光大社区永新三路1号四楼
- 发明人: 广东益鼎机器人有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 双凸轮驱动曲线轨迹的焊接机构 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311569724.3 |
| 申请日 | 2023/11/23 |
| 公告号 | CN117583780A |
| 公开日 | 2024/2/23 |
| IPC主分类号 | B23K37/00 |
| 权利人 | 广东益鼎机器人有限公司 |
| 发明人 | 吴国章 |
| 地址 | 广东省佛山市顺德区勒流街道光大社区永新三路1号四楼 |
摘要文本
广东益鼎机器人有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本发明属于焊接设备领域，提供了一种双凸轮驱动曲线轨迹的焊接机构，包括机座、及安装在机座上的动力组件、主传动组件、从传动组件及焊接组件；动力组件包括驱动轴、第一凸轮及第二凸轮，驱动轴与机座旋转连接，第一凸轮与第二凸轮均与驱动轴传动连接；主传动组件与从传动组件和第一凸轮与第二凸轮传动连接；焊接组件包括焊枪，焊枪由主传动组件与从传动组件协同驱动沿预设曲线轨迹对工件进行焊接。本双凸轮驱动曲线轨迹的焊接机构，通过凸轮驱动主动摇杆带动多个连杆协同动作，最后由连杆驱动焊枪按照预定的曲线轨迹对工件进行自动焊接，结构简洁可靠，设备成本投入低；焊接不同曲线轨迹的工件只需更换相对应的凸轮即可，操作简单方便。
专利主权项内容
1.一种双凸轮驱动曲线轨迹的焊接机构(100)，包括机座(10)，其特征在于，还包括安装在所述机座(10)上的动力组件(20)、主传动组件(30)、从传动组件(40)及焊接组件(50)；所述动力组件(20)包括驱动轴(21)、第一凸轮(22)及第二凸轮(23)，所述驱动轴(21)与机座(10)旋转连接，所述第一凸轮(22)与第二凸轮(23)均与驱动轴(21)传动连接；所述主传动组件(30)包括第一主动摇杆(31)、第一连杆(32)、第二主动摇杆(35)、第一杠杆件(36)、第二连杆(37)、第三连杆(38)及第四连杆(39)，所述第一主动摇杆(31)与第一凸轮(22)传动连接，所述第一连杆(32)与机座(10)通过第一连接轴(33)枢接，所述第一连杆(32)的一端与第一主动摇杆(31)枢接，另一端旋转连接有第二连接轴(34)，所述第二主动摇杆(35)与第二凸轮(23)传动连接，所述第二连杆(37)与第二主动摇杆(35)通过第一杠杆件(36)枢接，所述第一杠杆件(36)与第一连接轴(33)旋转连接，所述第三连杆(38)的一端与所述第二连杆(37)枢接，另一端通过第二连接轴(34)与第四连杆(39)的一端固定连接；所述从传动组件(40)包括安装杆(41)、从动摇杆(42)、第二杠杆件(43)及第五连杆(44)，所述安装杆(41)与第四连杆(39)的另一端枢接，所述从动摇杆(42)的一端与安装杆(41)枢接，另一端与第二杠杆件(43)枢接，所述第二杠杆件(43)与第二连接轴(34)旋转连接，所述第五连杆(44)的一端与第二杠杆件(43)枢接，另一端与机座(10)枢接；所述焊接组件(50)包括焊枪(51)，所述焊枪(51)安装在所述安装杆(41)上。