型材自动装夹多面钻铣加工系统
申请人信息
- 申请人:佛山市高明左右铝业有限公司
- 申请人地址:528000 广东省佛山市高明区沧江工业园西园更合镇白石开发区
- 发明人: 佛山市高明左右铝业有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 型材自动装夹多面钻铣加工系统 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311520134.1 |
| 申请日 | 2023/11/14 |
| 公告号 | CN117583894A |
| 公开日 | 2024/2/23 |
| IPC主分类号 | B23P23/02 |
| 权利人 | 佛山市高明左右铝业有限公司 |
| 发明人 | 冯键锋 |
| 地址 | 广东省佛山市高明区沧江工业园西园更合镇白石开发区 |
摘要文本
佛山市高明左右铝业有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本发明公开了一种型材自动装夹多面钻铣加工系统，其包括传输机构、夹装装置、感应机构、全向位移机构、钻铣机构和控制装置；传输机构包括传输带，所述夹装装置至少为两组且传输带的两侧至少分别有一组；所述夹装装置包括移位机构和动作臂；感应机构包括摄像头；全向位移机构包括环形导轨和底部横移组件，所述底部横移组件平行传输带的长度方向，环形导轨安装于底部横移组件的横移部，所传输带从环形导轨中穿过；钻铣机构包括环轨小车和钻铣机头，所述环轨小车活动连接于环形导轨，所述钻铣机头安装于环轨小车且刀头朝向环形导轨内侧。本申请具有能对更多种类的型材进行自动钻铣加工的效果。
专利主权项内容
1.一种型材自动装夹多面钻铣加工系统，其特征在于：包括传输机构(1)、夹装装置(2)、感应机构(3)、全向位移机构(4)、钻铣机构(5)和控制装置(6)；所述传输机构(1)包括传输带(12)，所述夹装装置(2)至少为两组，且传输带(12)的两侧至少分别有一组；所述夹装装置(2)包括移位机构(21)和动作臂(22)，所述动作臂(22)安装于移位机构(21)的活动部，所述移位机构(21)用于带动动作臂(22)相对传输带(12)进行长度向和高度向位置转移；所述感应机构(3)包括摄像头，所述摄像头位于传输带(12)的上方或侧方且用于采集传输带(12)上的工件的图像信息；所述全向位移机构(4)包括环形导轨(41)和底部横移组件(42)，所述底部横移组件(42)平行传输带(12)的长度方向，所述环形导轨(41)安装于底部横移组件(42)的横移部，所传输带(12)从环形导轨(41)中穿过；所述钻铣机构(5)包括环轨小车(51)和钻铣机头(52)，所述环轨小车(51)活动连接于环形导轨(41)，所述钻铣机头(52)安装于环轨小车(51)且刀头朝向环形导轨(41)内侧；所述控制装置(6)电连接于传输机构(1)、夹装装置(2)、感应机构(3)、全向位移机构(4)和钻铣机构(5)，所述控制装置(6)：接收摄像头采集的图像信息，识别得到工件信息，并计算得到工件的位置参数；根据工件信息查找预先设置的工件模型库，得到工件钻铣前后的三维模型；根据工件的图像信息和工件钻铣前的三维模型，得到工件的姿态信息；根据工件的姿态信息和工件钻铣后的三维模型，得到工件待钻铣部位的朝向；基于工件待钻铣部位的朝向，计算夹装装置(2)的控制参数和传输带(12)的控制信息，并计算工件的待钻铣部位的位置参数集合；根据位置参数集合计算全向位移机构(4)和钻铣机构(5)的控制信息。