一种面料上料抓取装置

专利主权项内容

1.一种面料上料抓取装置，其特征在于，包括移动机械手(1)，所述移动机械手(1)的机械臂末端固定的伺服电机的输出轴上固定有转轴杆(2)，所述转轴杆(2)下端面通过固定板(3)固定连接有抓取机构；其中，所述抓取机构包括横梁方框(4)、宽度调节组件(5)和插针抓取组件(6)，所述横梁方框(4)固定在固定板(3)下方，且横梁方框(4)上安装有宽度调节组件(5)，所述横梁方框(4)下方从左向右安装有若干组插针抓取组件(6)，位于横梁方框(4)下方最外侧的两组所述插针抓取组件(6)在宽度调节组件(5)的驱动滑移下，用于将不同宽度的面料抓取放置到输送台上；所述宽度调节组件(5)包括连轴器(51)、滚珠丝杆(52)、轴承座(53)、丝杆螺母(54)、L型板(55)和支撑横梁(56)，所述横梁方框(4)的中心处固定板(3)的下方固定有伺服电机和减速箱，且减速箱的左右两侧面均通过连轴器(51)连接有滚珠丝杆(52)，两个所述滚珠丝杆(52)的尾端部分别转动安装到横梁方框(4)左右两个横梁内侧面固定的轴承座(53)的轴承上，每个所述滚珠丝杆(52)上均套接有丝杆螺母(54)，且每个丝杆螺母(54)上均设有L型板(55)，两个所述L型板(55)的外侧面均设有支撑横梁(56)，每个所述支撑横梁(56)的下方设有若干组插针抓取组件(6)，靠近所述固定板(3)左右两侧面的横梁方框(4)的下方安装有两个支撑横梁(56)，且每个固定的支撑横梁(56)的下方均安装有若干组插针抓取组件(6)；所述插针抓取组件(6)包括导向柱(61)、ABS胶板(62)、竖块(63)、倾斜板(64)、插针气缸(65)、针座(66)和不锈钢针(67)，多组两两对称的所述导向柱(61)固定设置于所述支撑横梁(56)上，且每两个导向柱(61)的下端面均固定在同一个ABS胶板(62)上，且所述ABS胶板(62)的上表面对称设置有至少两组竖块(63)，且每个竖块(63)的上表面均设置有倾斜板(64)，每个所述倾斜板(64)的上表面均设置有插针气缸(65)，且插针气缸(65)的活塞杆端部倾斜朝下，所述插针气缸(65)的活塞杆端面设置有用于安装不锈钢针(67)的针座(66)，对称的两个所述针座(66)靠近的侧面安装有若干个不锈钢针(67)，所述ABS胶板(62)上开设有若干穿孔(621)，所述不锈钢针(67)可穿过穿孔(621)插入面料内；所述ABS胶板(62)上表面沿长度方向开设有穿针槽(622)，且每个穿针槽(622)内等距错位开设有两排穿孔(621)，所述针座(66)的下表面沿长度方向开设有第一长条槽(661)和第二长条槽(662)，所述针座(66)的下表面沿长度方向开设有水平槽(663)，所述第一长条槽(661)位于水平槽(663)的槽底处，以使第一长条槽(661)和第二长条槽(662)上下双排设置，所述针座(66)的下表面和水平槽(663)下表面沿长度方向开设有多个装针槽(664)，且每个装针槽(664)内均隐藏安装有不锈钢针(67)，以使若干不锈钢针(67)上下双排错位设置于针座(66)下表面，位于上排的若干所述不锈钢针(67)尾端插入到第一长条槽(661)内，位于下排的若干不锈钢针(67)尾端插入到第二长条槽(662)内，所述第一长条槽(661)和第二长条槽(662)内均设置有锁紧固定组件(7)，用于将若干不锈钢针(67)固定在针座(66)下表面；每个所述不锈钢针(67)内部均为管状，且其插入面料的端部为实心尖刺状，每个管状的不锈钢针(67)内部均设置有突刺组件(8)，所述突刺组件(8)包括导向管(81)、滑动管(82)、密封环(83)、复位弹簧(84)和弧形突刺片(85)，所述导向管(81)固定设置于管状的不锈钢针(67)的尾端内部，且导向管(81)内滑动密封插接有滑动管(82)，且滑动管(82)位于管状的不锈钢针(67)内，所述滑动管(82)的远离导向管(81)的尾端面固定套接有密封环(83)，且密封环(83)的外圈面密封滑动贴合到不锈钢针(67)的内壁上，所述密封环(83)的端面通过复位弹簧(84)连接到管状不锈钢针(67)的管底上，所述滑动管(82)的外圈面沿长度方向圆周阵列设置有多个弧形突刺片(85)，管状的所述不锈钢针(67)的外圈面圆周阵列开设有滑出槽(671)，多个所述弧形突刺片(85)可穿过滑出槽(671)插入到面料内；所述突刺组件(8)还包括导气管(86)和弹性密封嘴(87)，所述导气管(86)等距均匀设置在第一长条槽(661)和第二长条槽(662)的侧壁上，且导向管(81)的管口处固定有弹性密封嘴(87)，所述弹性密封嘴(87)与滑动插入的管状的不锈钢针(67)尾端面密封贴合接触，且管状的不锈钢针(67)尾端部开设有导气孔。