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检测导引车在港口充电区域是否运载集装箱的系统、方法

申请号: CN202311570089.0
申请人: 广州港股份有限公司; 广州南沙联合集装箱码头有限公司
更新日期: 2026-03-09

专利详细信息

项目 内容
专利名称 检测导引车在港口充电区域是否运载集装箱的系统、方法
专利类型 发明申请
申请号 CN202311570089.0
申请日 2023/11/23
公告号 CN117445709A
公开日 2024/1/26
IPC主分类号 B60L53/00
权利人 广州港股份有限公司; 广州南沙联合集装箱码头有限公司
发明人 王浩; 黄炳林; 李树沛; 周兴奎; 刘政刚; 余文星; 严溢; 王武; 陈鹏宇
地址 广东省广州市南沙区南沙街港前大道南162号807单元; 广东省广州市南沙区龙穴大道中12号自编1栋712室

摘要文本

广州港股份有限公司; 广州南沙联合集装箱码头有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术,本发明提出一种检测导引车在港口充电区域是否运载集装箱的系统,应用于检测站和导引车上,包括设置于检测站的包括激光扫描传感器、发射天线和无线报警发射装置的检测车辆子系统和设置于导引车的包括接收天线、无线报警接收装置、自动驾驶控制装置、导航定位装置和车辆制动装置的控制车辆子系统,激光扫描传感器与无线报警发射装置连接;发射天线与无线报警发射装置连接;发射天线与接收天线连接;接收天线与无线报警接收装置连接;自动驾驶控制装置分别与无线报警接收装置、导航定位装置、车辆制动装置进行连接;本发明又提出一种检测导引车在港口充电区域是否运载集装箱的方法。本发明提高了运载集装箱的电动导引车在港口的作业效率以及安全性。。来自专利查询网

专利主权项内容

1.一种检测导引车在港口充电区域是否运载集装箱的系统,应用于检测站和导引车(8)上,其特征在于,该系统包括设置于检测站的检测车辆子系统和设置于导引车(8)的控制车辆子系统,检测车辆子系统包括激光扫描传感器(1)、发射天线(2)和无线报警发射装置(3),控制车辆子系统包括接收天线(4)、无线报警接收装置(5)、自动驾驶控制装置(6)、导航定位装置(9)和车辆制动装置;激光扫描传感器(1)与无线报警发射装置(3)进行物理通信连接;发射天线(2)与无线报警发射装置(3)进行物理通信连接;发射天线(2)与接收天线(4)进行空间通信连接;接收天线(4)与无线报警接收装置(5)进行物理通信连接;自动驾驶控制装置(6)分别与无线报警接收装置(5)、导航定位装置(9)、车辆制动装置进行物理通信连接;激光扫描传感器(1)用于检测位于港口充电区域的导引车(8)是否运载集装箱(10);无线报警发射装置(3)用于接收激光扫描传感器(1)的检测信号并根据检测结果生成报警信号;发射天线(2)用于将无线报警发射装置(3)生成的报警信号无线发送至接收天线(4);接收天线(4)用于无线接收发射天线(2)的报警信号;无线报警接收装置(5)用于接收接收天线(4)的报警信号,并将报警信号传输至自动驾驶控制装置(6);导航定位装置(9)用于获得导引车(8)的卫星定位信息,并将卫星定位信息传输至自动驾驶控制装置(6);自动驾驶控制装置(6)用于控制导引车(8)自动驾驶,接收报警信号以及卫星定位信息,以及控制车辆制动装置;车辆制动装置用于对导引车(8)实现制动。 微信公众号马克 数据网