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基于毫米波雷达和图像采集的泊车智能辅助系统
申请人信息
- 申请人:广州优保爱驾科技有限公司
- 申请人地址:510000 广东省广州市南沙区大鱼公路210号1栋610室1栋611室
- 发明人: 广州优保爱驾科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 基于毫米波雷达和图像采集的泊车智能辅助系统 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311121684.6 |
| 申请日 | 2023/9/1 |
| 公告号 | CN117325846A |
| 公开日 | 2024/1/2 |
| IPC主分类号 | B60W30/06 |
| 权利人 | 广州优保爱驾科技有限公司 |
| 发明人 | 李永春; 严日骞 |
| 地址 | 广东省广州市南沙区大鱼公路210号1栋610室1栋611室 |
摘要文本
广州优保爱驾科技有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及基于毫米波雷达和图像采集的泊车智能辅助系统，包括：采集模块；检测模块；中控模块，其根据所述检测模块测得的所述雷达影像与车辆之间的距离判定雷达影像是否符合障碍标准，并在判定该雷达影像符合障碍标准时根据所述雷达影像的驻留时长确定泊车状态是否符合警报标准，或，根据所述距离的变化情况对所述雷达影像是否符合障碍标准进行二次判定，以及，在判定该雷达影像不符合障碍标准时向对应模块发送安全指令；显示模块；本发明提高了分析障碍物的类型的准确度，提高了泊车过程中的安全性，在保证分析障碍物的类型的准确性的同时，提高了泊车效率。
专利主权项内容
1.一种基于毫米波雷达和图像采集的泊车智能辅助系统，其特征在于，包括：采集模块，其包括用以获取沿车辆移动方向距离车辆预设区域内雷达影像的毫米波雷达，用以采集车辆移动方向的图像信息以及车身下部的轮廓特征的采集单元，所述图像信息为轮廓特征；检测模块，其与所述采集模块相连，用以根据采集模块采集的雷达影像获取该雷达影像与车辆之间的距离、雷达影像的驻留时长；中控模块，其分别与所述采集模块、所述检测模块相连，用以根据检测模块测得的所述雷达影像与车辆之间的距离判定雷达影像是否符合障碍标准，并在判定该雷达影像符合障碍标准时根据所述雷达影像的驻留时长确定泊车状态是否符合警报标准，或，根据所述距离的变化情况对所述雷达影像是否符合障碍标准进行二次判定，以及，在判定该雷达影像不符合障碍标准时向对应模块发送安全指令；显示模块，其与所述中控模块相连，用以接收中控模块发出的指令并发出对应的信号。