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一种人体检测方法、装置、设备及存储介质
申请人信息
- 申请人:广州易而达科技股份有限公司
- 申请人地址:511455 广东省广州市南沙区黄阁镇吉盛路2号(厂房A)
- 发明人: 广州易而达科技股份有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种人体检测方法、装置、设备及存储介质 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311354028.0 |
| 申请日 | 2023/10/18 |
| 公告号 | CN117368876A |
| 公开日 | 2024/1/9 |
| IPC主分类号 | G01S7/41 |
| 权利人 | 广州易而达科技股份有限公司 |
| 发明人 | 周煊; 袁国枢; 李华志; 李丽丽 |
| 地址 | 广东省广州市南沙区黄阁镇吉盛路2号(厂房A) |
摘要文本
广州易而达科技股份有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本发明公开了一种人体检测方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：加载分类器与目标检测网络；驱动毫米波雷达持续向外部环境采集多帧原始点云数据；提取连续排序的三帧原始点云数据，作为第一目标点云数据、第二目标点云数据与第三目标点云数据；计算第一目标点云数据与第三目标点云数据之间的差值，作为差分点云数据；将差分点云数据输入分类器中提取第一目标点云特征、依据第一目标点云特征分类是否存在人体；若存在人体，则将差分点云数据叠加至第二目标点云数据中，得到第四目标点云数据；将第四目标点云数据输入目标检测网络中提取第二目标点云特征、依据部分第一目标点云特征与第二目标点云特征检测人体。保证检测精确度，提高检测速度。
专利主权项内容
1.一种人体检测方法，其特征在于，包括：加载分类器与目标检测网络；驱动毫米波雷达持续向外部环境采集多帧原始点云数据；提取连续排序的三帧所述原始点云数据，作为第一目标点云数据、第二目标点云数据与第三目标点云数据；计算所述第一目标点云数据与所述第三目标点云数据之间的差值，作为差分点云数据；将所述差分点云数据输入所述分类器中提取第一目标点云特征、依据所述第一目标点云特征分类是否存在人体；若存在人体，则将所述差分点云数据叠加至所述第二目标点云数据中，得到第四目标点云数据；将所述第四目标点云数据输入所述目标检测网络中提取第二目标点云特征、依据部分所述第一目标点云特征与所述第二目标点云特征检测人体。