仓储货物的拣货路径规划方法、设备及存储介质

专利主权项内容

1.一种仓储货物的拣货路径规划方法，其特征在于，所述仓储货物的拣货路径规划方法包括以下步骤：在获取到待处理订单后，读取所述待处理订单中包含的订单货物以及下单时间，并确定所述订单货物的货物重量和货物体积，以及获取所述订单货物对应的目标货位编码；根据所述货物重量和所述货物体积计算货物泡重权重值，并基于所述下单时间计算货物时长权重值，以及基于所述目标货位编码计算货物聚集度权重值；将所述货物泡重权重值和所述货物时长权重值以及所述货物聚集度权重值求和，并基于求和结果确定优先级；根据所述优先级从高到低对所述订单货物进行排序，并根据优先级排序结果，遍历所述订单货物，以及确定所述订单货物与待拣货物队列中的目标订单货物的体积和以及重量和；当所述体积和小于体积阈值，并且所述重量和小于重量阈值时，将所述订单货物选作所述目标订单货物，并将所述目标订单货物加入所述待拣货物队列；或者，当所述体积和大于所述体积阈值，或者所述重量和大于所述重量阈值时，基于所述待拣货物队列生成拣货单，并清空所述待拣货物队列，以及根据所述拣货单，确定待拣货物；确定所述待拣货物对应的待拣货位编码，对所述待拣货位编码进行排序；获取所述待拣货位编码的排序结果，根据排序结果遍历所述待拣货位编码；在所述待拣货位编码不处于已拣货位范围内时，确定所述待拣货位编码对应的拣货点位；基于规划路径的路径终点，与所述拣货点位之间的最短路径，更新所述规划路径，并将所述路径终点更新为所述拣货点位，其中，在基于所述拣货点位执行对应的拣货动作时，拣取所述拣货点位所在的单元货架，以及所述单元货架的相邻单元货架的待拣货物，所述最短路径基于预设的Z形与S形结合路径确定；将所述拣货点位所在的单元货架对应的货位编码，和所述单元货架的相邻单元货架对应的货位编码，加入所述已拣货位范围；根据遍历结果和所述规划路径，生成拣货路径，并于仓库可视化模型显示界面中，显示所述拣货路径。