一种智能机器人的交互控制方法、装置及机器人
申请人信息
- 申请人:广州易云信息技术有限公司
- 申请人地址:510000 广东省广州市天河区体育东路122号之二1702房(仅限办公)
- 发明人: 广州易云信息技术有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种智能机器人的交互控制方法、装置及机器人 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311348201.6 |
| 申请日 | 2023/10/18 |
| 公告号 | CN117389416A |
| 公开日 | 2024/1/12 |
| IPC主分类号 | G06F3/01 |
| 权利人 | 广州易云信息技术有限公司 |
| 发明人 | 赵毅勇 |
| 地址 | 广东省广州市天河区体育东路122号之二1702房(仅限办公) |
摘要文本
广州易云信息技术有限公司获取“一种透气窗帘布”专利技术， （来源 专利查询网） 本申请公开了一种智能机器人的交互控制方法、装置及机器人，涉及能机器人技术领域。本交互控制方法包括：环境检测、交互检测、模式切换以及交互响应。本交互控制装置适用于该交互控制方法，以及本机器人与该交互控制方法相适配。本申请的智能机器人的交互控制方法、装置及机器人，能够确保服务区域中不出现机器人重复响应的情况，从而提高机器人交互的用户使用体验。同时，通过交互检测的设计，能够明确交互目的，避免在用户不需要交互时出现错误响应，以及明确的执行响应模式的切换，提高机器人智能化程度以及提高交互的效率和准确性。
专利主权项内容
1.一种智能机器人的交互控制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：环境检测：机器人自身对周侧的其他机器人进行感测，并获取与该其他机器人之间的间距L，将间距L与预设的避重交互间距阈值L进行比较，当L＜L时，向该其他机器人共享并执行择一指令，所述择一指令用于在机器人自身及与机器人自身之间满足L＜L的其他机器人之间仅保留一个机器人作为服务机器人，所述服务机器人在以其自身为圆心、以L为半径的区域中为用户提供交互服务；minminminmin交互检测：服务机器人感知用户的交互行为并确定所述交互行为对应的交互类型，所述交互类型包括表示非管理员用户进行交互的日常交互小类、表示管理员用户进行交互的管理员控制小类和无人员进行交互的非交互小类，当所述交互类型为所述非交互小类时，重复所述环境检测和本步骤，否则，进入后续步骤；模式切换：当所述交互类型为日常交互小类时，进入日常交互模式，当所述交互行为为管理员控制小类时，进入管理员控制模式；交互响应：对所述交互行为进行响应，在所述日常交互模式下，按照日常交互规则进行日常行为交互，所述日常交互规则包括：分析所述交互行为，并基于数据库中预设的交互策略进行智能交互；在所述管理员控制模式下，按照管理员管理规则进行管理员管理交互，所述管理员管理规则包括：开放管理权限，并对机器人进行设置。 数据由马 克 团 队整理