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一种面向路网交通生态成本量化的车辆微观运动学模型构建方法

申请号: CN202311515983.8
申请人: 华南理工大学
更新日期: 2026-03-09

专利详细信息

项目 内容
专利名称 一种面向路网交通生态成本量化的车辆微观运动学模型构建方法
专利类型 发明申请
申请号 CN202311515983.8
申请日 2023/11/14
公告号 CN117593882A
公开日 2024/2/23
IPC主分类号 G08G1/01
权利人 华南理工大学
发明人 林永杰; 高万春; 李杉杉; 卢凯; 徐建闽
地址 广东省广州市南沙区环市大道南路25号华工大广州产研院

摘要文本

华南理工大学获取“一种透气窗帘布”专利技术,本发明公开了一种面向路网交通生态成本量化的车辆微观运动学模型构建方法,步骤如下:1)路段车辆微观运动表征体系;2)相邻交叉口间路段进行空间资源的功能片段划分;3)不同功能片段内车辆间跟驰行为建模;4)交织换道区车辆间横向换道行为建模;5)车辆路口行驶决策建模;6)路段交通生态成本秒级计算,计算车辆运行过程中的秒级瞬时工况参数作为参数输入计算路网交通生态成本。本发明不仅较好的解决了交通控制和管理领域以生态为导向的优化方法目标函数不可认知、不可计算的难题,还提出了一套基于操作序贯链的微观交通流延误、排放和能耗的高精准、高可靠度计量方法,量化了路网中车辆的驾驶动作反馈响应等微观行为。

专利主权项内容

1.一种面向路网交通生态成本量化的车辆微观运动学模型构建方法,其特征在于:包括以下步骤:S1、路段车辆微观运动表征体系:根据路段空间资源划分,对不同车辆行驶行为建模,计算车辆运动特征参数,进行交通生态成本秒级计算;S2、路段空间资源划分:通过分段预测方法选取相邻交叉口间的目标路段进行车辆运动轨迹的空间资源划分;S3、车辆间跟驰行为建模:根据前导车和后车之间的运动特性采用数学建模仿真方法确定充分考虑车辆间安全车头时距的拓展跟驰模型;S4、车辆间换道行为建模:根据车辆换道的纵向位移和横向位移运动特性采用数学建模仿真方法充分考虑安全车头时距确定换道行为模型;S5、车辆路口行驶决策建模:基于下游交叉口的信号控制采用逐秒计算方法确定车辆通过停车线的决策模型;S6、路段交通生态成本秒级计算:基于车辆操作序贯链运动学模型估计车辆运行过程中的秒级瞬时工况参数。