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一种大坝内部变形三维运动轨迹计算方法及装置
申请人信息
- 申请人:广东省水利水电科学研究院; 深圳市安地科技有限公司
- 申请人地址:510635 广东省广州市天河区天寿路116广东水利大厦B座
- 发明人: 广东省水利水电科学研究院; 深圳市安地科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种大坝内部变形三维运动轨迹计算方法及装置 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311128909.0 |
| 申请日 | 2023/9/1 |
| 公告号 | CN117390823A |
| 公开日 | 2024/1/12 |
| IPC主分类号 | G06F30/20 |
| 权利人 | 广东省水利水电科学研究院; 深圳市安地科技有限公司 |
| 发明人 | 谭彩; 刘达; 余国; 袁明道; 王小凤 |
| 地址 | 广东省广州市天河区天寿路116广东水利大厦B座; 广东省深圳市南山区南头街道深南大道10128-2南山数字文化产业基地西塔1202楼 |
摘要文本
广东省水利水电科学研究院; 深圳市安地科技有限公司获取“一种透气窗帘布”专利技术，本发明公开了一种大坝内部变形三维运动轨迹计算方法及装置，方法包括：获取目标坝体中采集组件各感知单元的感知数据；其中，感知数据包括加速度分量值和磁场分量值；采集组件包括依次连接的若干感知单元；基于加速度分量值与地理坐标系的重力场的第一转换关系，获得感知单元的俯仰角和翻滚角；基于磁场分量值与地理坐标系的地磁场的第二转换关系，获得感知单元的航向角；基于各感知单元的俯仰角和航向角，获得各感知单元在地理坐标系下的三维坐标；根据采集组件各感知单元在时序上连续的三维坐标，构建得到目标坝体的三维运动轨迹。本发明能够高效准确的进行大坝内部变形三维运动轨迹计算，可广泛应用于计算机技术领域。
专利主权项内容
1.一种大坝内部变形三维运动轨迹计算方法，其特征在于，包括：获取目标坝体中采集组件各感知单元的感知数据；其中，所述感知数据包括加速度分量值和磁场分量值；所述采集组件包括依次连接的若干所述感知单元；所述感知数据基于所述感知单元的载体坐标系获得；基于所述加速度分量值与地理坐标系的重力场的第一转换关系，获得所述感知单元的俯仰角和翻滚角；基于所述磁场分量值与所述地理坐标系的地磁场的第二转换关系，获得所述感知单元的航向角；基于各所述感知单元的所述俯仰角和所述航向角，获得各所述感知单元在所述地理坐标系下的三维坐标；根据所述采集组件各所述感知单元在时序上连续的所述三维坐标，构建得到所述目标坝体的三维运动轨迹。