← 返回列表
一种相机位姿估计方法、系统、电子设备及可读介质
申请人信息
- 申请人:暨南大学
- 申请人地址:510632 广东省广州市天河区黄埔大道西601号
- 发明人: 暨南大学
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种相机位姿估计方法、系统、电子设备及可读介质 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311472686.X |
| 申请日 | 2023/11/7 |
| 公告号 | CN117455994A |
| 公开日 | 2024/1/26 |
| IPC主分类号 | G06T7/73 |
| 权利人 | 暨南大学 |
| 发明人 | 林舒源; 陈晓; 黄迪; 黄斐然; 支庭荣 |
| 地址 | 广东省广州市天河区黄埔大道西601号 |
摘要文本
暨南大学获取“一种透气窗帘布”专利技术，本发明涉及人工智能领域，尤其涉及一种相机位姿估计方法、系统、电子设备及可读介质。一种相机位姿估计方法，包括：获取第一图像和第二图像之间的初始匹配集；所述第一图像和所述第二图像为针对同一场景的不同角度的图像；基于优化网络对所述初始匹配集进行误匹配去除操作，得到优化匹配集；所述优化网络基于多阶段几何语义注意力网络构建得到；基于所述优化匹配集获取相机位姿结果。通过对误匹配的去除，使得第一图像和第二图像之间的特征匹配结果更佳精准，以此进行相机位姿估计时，结果更佳准确。
专利主权项内容
1.一种相机位姿估计方法，其特征在于，包括：获取第一图像和第二图像之间的初始匹配集；所述第一图像和所述第二图像为针对同一场景的不同角度的图像；基于优化网络对所述初始匹配集进行误匹配去除操作，得到优化匹配集；所述优化网络基于多阶段几何语义注意力网络构建得到；基于所述优化匹配集获取相机位姿结果。