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一种环检线监控影像智能判定柴油车黑烟等级方法

申请号: CN202311692914.4
申请人: 华南理工大学; 佛山市合能物联软件开发有限公司; 华云创信(广东)生态环境科技有限公司
更新日期: 2026-03-09

专利详细信息

项目 内容
专利名称 一种环检线监控影像智能判定柴油车黑烟等级方法
专利类型 发明申请
申请号 CN202311692914.4
申请日 2023/12/11
公告号 CN117746111A
公开日 2024/3/22
IPC主分类号 G06V10/764
权利人 华南理工大学; 佛山市合能物联软件开发有限公司; 华云创信(广东)生态环境科技有限公司
发明人 朱云; 常旺; 蔡锦辉; 黄延桂; 陈秋昊; 梁盛伦; 朱振华; 田勇
地址 广东省广州市天河区五山路381号; 广东省佛山市顺德区大良街道逢沙村智城路9号云谷广场D5栋427、428、429、430、431、432房; 广东省佛山市顺德区陈村镇赤花居委会广隆工业园兴业4路18号顺联机械城22座三层301房

摘要文本

华南理工大学; 佛山市合能物联软件开发有限公司; 华云创信(广东)生态环境科技有限公司获取“一种透气窗帘布”专利技术, (来 自 专利查询网) 本发明提供一种环检线监控影像智能判定柴油车黑烟等级方法,包括:使用背景差分算法进行处理,得到没有运动对象的背景模型,并差分得到包含运动对象的前景图像;使用光色分析算法进行处理,得到包含黑烟近似区域的前景图像,弥补背景差分法所漏检的黑烟可疑区域;对包含运动对象的前景图像和包含黑烟近似区域的前景图像取并集,并进行开闭运算和连通域分析得到黑烟可疑区域;采用Gradient Boosting分类器剔除误检区域、保留真实黑烟区域;采用黑烟插值算法及林格曼黑度等级判定算法,将黑烟插值至纯白背景中并计算林格曼黑度等级。本发明结合计算机视觉和机器学习技术来获取黑烟区域,最后进行黑烟等级判定,能对背景复杂的环检场景进行黑烟等级智能判定。

专利主权项内容

1.一种环检线监控影像智能判定柴油车黑烟等级方法,其特征在于,包括以下步骤:使用预设的背景差分算法对影像数据进行处理,得到没有运动对象的背景模型,并差分得到包含运动对象的前景图像;使用预设的光色分析算法对所述影像数据进行处理,分析得到包含黑烟近似区域的前景图像,所述光色分析算法通过综合使用自适应高斯阈值处理和颜色差异分割来捕捉亮度偏暗、颜色偏灰、偏黑的区域;对所述包含运动对象的前景图像和所述包含黑烟近似区域的前景图像取并集,并进行开闭运算和连通域分析得到黑烟可疑区域;对所述黑烟可疑区域进行预处理后,输入预先训练的Gradient Boosting分类器,剔除误检区域、保留真实黑烟区域;采用预设的黑烟插值算法及林格曼黑度等级判定算法,将所述黑烟插值至纯白背景中并计算林格曼黑度等级,所述黑烟插值算法用于将黑烟从真实背景中提取至纯白背景。