一种用于三维重建的图像及其位姿信息的自动采集装置
申请人信息
- 申请人:华南理工大学
- 申请人地址:510641 广东省广州市天河区五山路
- 发明人: 华南理工大学
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种用于三维重建的图像及其位姿信息的自动采集装置 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN202311685412.9 |
| 申请日 | 2023/12/11 |
| 公告号 | CN117395509B |
| 公开日 | 2024/3/22 |
| IPC主分类号 | H04N23/695 |
| 权利人 | 华南理工大学 |
| 发明人 | 方笛; 康浩岚 |
| 地址 | 广东省广州市天河区五山路381号 |
摘要文本
华南理工大学获取“一种透气窗帘布”专利技术，本发明涉及摄像设备技术领域，公开了一种用于三维重建的图像及其位姿信息的自动采集装置，包括圆弧形云台支架、液压伸缩移动装置、目标物体固定台架、相机、控制系统。液压伸缩移动装置齿轮与弧形圆齿板相配合，通过减速电机带动液压伸缩移动装置齿轮旋转，使液压伸缩移动装置可环绕目标物体移动，液压伸缩移动装置末端的三自由度云台能使相机以更多不同的位姿拍摄图像。本发明通过控制系统，驱动目标物体固定台架上的转动组件带动弧形圆齿板旋转，在不对物体表面的光影造成较大影响的同时，驱动所载云台及相机环绕目标物体，自动采集目标物体各个角度的图像，并精确记录相应的相机位姿，进而为三维重建提供带有精确、可靠的带有位姿信息的图像。 关注公众号专利查询网
专利主权项内容
1.一种用于三维重建的图像及其位姿信息的自动采集装置，其特征在于，包括圆弧形云台支架(1)、液压伸缩移动装置(2)、目标物体固定台架(3)、相机(4)、控制系统；所述圆弧形云台支架(1)包括弧形圆齿板(1-1)，所述弧形圆齿板(1-1)的外圈均匀分布有齿轮槽(1-1-1)；所述液压伸缩移动装置(2)包括减速电机(2-1)、液压伸缩杆(2-2)、液压伸缩移动装置齿轮(2-3)，所述液压伸缩杆(2-2)与所述减速电机(2-1)固定于同一液压伸缩杆减速电机连接件(2-4)上，所述液压伸缩杆(2-2)的末端通过三自由度云台(2-5)固定所述相机(4)；所述液压伸缩移动装置齿轮(2-3)与所述弧形圆齿板(1-1)外圈的所述齿轮槽(1-1-1)适配啮合，所述减速电机(2-1)驱动所述液压伸缩移动装置齿轮(2-3)转动，带动整个所述液压伸缩移动装置(2)绕所述目标物体固定台架(3)转动；所述目标物体固定台架(3)包括转动组件(3-1)以及目标物支撑台(3-2)，所述转动组件(3-1)带动所述圆弧形云台支架(1)及所述液压伸缩移动装置(2)绕所述目标物体固定台架(3)的纵向中轴线转动，所述目标物支撑台(3-2)固定不动，目标物体(5)置于所述目标物支撑台(3-2)上；整个装置通过所述控制系统进行自动化的图像及其位姿信息采集。