一种物料搅拌装置、混料加料设备及混料加料方法

专利主权项内容

1.一种混料加料设备，其特征在于，所述混料加料设备用于施料无人机的混料与加料，包括用于行走的行走机构、设置在行走机构上的混料加料机构以及用于调节所述混料加料机构倾角的倾角调节机构；其中，所述混料加料机构包括物料搅拌装置、绞龙输送机构以及上料机构；所述物料搅拌装置包括混料桶、搅拌机构以及筛料碎料机构，其中，所述混料桶的顶部设有投料口，所述混料桶的底部侧面设有出料口；所述筛料碎料机构设置在所述投料口上，用于筛选结块物料并对结块物料进行破碎；所述搅拌机构设置在混料桶内，用于将混料桶内的物料进行搅拌混合；其中，所述混料桶转动设置在所述行走机构上；所述绞龙输送机构与所述出料口连通，用于将搅拌后的物料输送至施料无人机的物料箱中；所述上料机构设置在所述行走机构上，用于将物料输送至所述投料口；所述筛料碎料机构包括设置在所述投料口处的筛网、设置在所述筛网上方的破碎件以及用于驱动所述破碎件转动的破碎驱动机构；所述搅拌机构包括固定在所述混料桶内部并与所述混料桶同轴设置的搅拌套筒、设置在所述搅拌套筒内部且用于将混料桶底部物料提升至混料桶上端的螺旋搅拌刀以及用于驱动所述螺旋搅拌刀旋转的搅拌驱动机构；所述破碎驱动机构与所述搅拌驱动机构为同一个驱动装置，所述驱动装置包括与所述搅拌套筒同轴设置的转轴以及用于驱动所述转轴旋转的动力机构；其中，所述螺旋搅拌刀安装在所述转轴上，所述转轴的上端穿过所述筛网，所述破碎件固定在所述转轴的上端；所述倾角调节机构包括调节组件以及限位组件，所述调节组件包括两个对称设置在所述混料桶外壁上的支撑轴、设置在其中一个支撑轴上的调节手轮，所述支撑轴与所述行走机构转动连接；所述限位组件包括设置在所述调节手轮上的限位销以及设置在行走机构上的多个限位槽，多个限位槽沿着竖直方向排列；所述上料机构包括竖向滑动设置在所述行走机构上的升降架、转动设置在所述升降架上的托架以及用于驱动所述升降架进行升降运动的升降驱动机构；其中，所述升降架上设有用于限制所述托架向下旋转的限位杆，所述行走机构的上端设有导向杆；所述托架的两端设有导向开口槽；当所述导向开口槽向上运动，所述导向杆进入所述导向开口槽时，所述导向杆与所述导向开口槽配合，所述导向杆引导所述导向开口槽翻转，带动所述托架翻转；所述出料口上设有用于开启或者关闭所述出料口的门板；所述混料加料设备还包括联动开启机构；所述倾角调节机构调节所述混料桶至倾斜状态的过程中，所述联动开启机构自动使所述出料口与所述门板发生相对运动，将所述出料口打开；所述行走机构包括车架以及设置在所述车架上的多个车轮；所述车架的两端设置两个轴承座，两个所述支撑轴分别连接在两个轴承座上；所述联动开启机构包括两个弧形槽以及设置在所述车架与所述门板之间的固定连接杆；其中，所述门板的两侧与分别与两个弧形槽滑动配合连接，所述固定连接杆的一端与所述车架固定连接，另一端与所述门板连接；所述弧形槽的圆心位于所述支撑轴的轴线上。。（来 自 马 克 数 据 网）