一种无人机载拾音设备远场噪声事件取证系统及其方法

专利主权项内容

1.一种无人机载拾音设备远场噪声事件取证系统，其特征在于，包括：多旋翼无人机、背景麦克风、远场噪声拾音模块、垂钓模块、减振模块和音频处理模块；所述背景麦克风设于多旋翼无人机顶部，所述背景麦克风用于采集多旋翼无人机在不同飞行高程和不同情景下的背景噪声；所述多旋翼无人机设有用于同步获取现场视频数据的视频获取模块，所述多旋翼无人机通过减振模块与垂钓模块连接，所述垂钓模块与远场噪声拾音模块连接，所述垂钓模块用于调节远场噪声拾音模块的垂钓高度，远场噪声拾音模块用于拾取不同高程的远场噪声；所述音频处理模块包括频谱分析单元、主动降噪单元、数据分析转换单元和数据存储单元；所述频谱分析单元用于基于短时傅里叶变换将背景噪声进行频谱分析，并将频谱分析结果传输至主动降噪单元；所述主动降噪单元用于将背景噪声进行傅里叶变换后结合先验调优主动降噪算法进行迭代模拟，生成背景噪声信号的反相信号，通过时域与远场噪声信号进行叠加处理实现相位抵消，通过反傅里叶变换得到有效目标噪声音频，并传输至数据分析转换单元；所述数据分析转换单元用于对有效目标噪声音频进行分析转换，将时域幅值转换成声压级数据，并传输至数据存储单元；所述数据存储单元用于接收并存储数据分析转换单元的分析转换结果，以及存储视频获取模块所采集的地面远场噪声事件的视频数据。