← 返回列表
一种无人机多传感器林火识别方法、装置和系统
申请人信息
- 申请人:广州成至智能机器科技有限公司; 广东省龙眼洞林场(广东莲花顶森林公园管理处)
- 申请人地址:510630 广东省广州市天河区龙林中街5号2栋101房(部位 : 101-103房)
- 发明人: 广州成至智能机器科技有限公司; 广东省龙眼洞林场(广东莲花顶森林公园管理处)
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种无人机多传感器林火识别方法、装置和系统 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311406086.3 |
| 申请日 | 2023/10/26 |
| 公告号 | CN117671914A |
| 公开日 | 2024/3/8 |
| IPC主分类号 | G08B29/18 |
| 权利人 | 广州成至智能机器科技有限公司; 广东省龙眼洞林场(广东莲花顶森林公园管理处) |
| 发明人 | 陈富强; 石常青; 冀增青; 何炳裕; 吕继先; 钟俊良; 陈翔 |
| 地址 | 广东省广州市天河区龙林中街5号2栋101房(部位 : 101-103房); 广东省广州市天河区广汕一路332号 |
摘要文本
广州成至智能机器科技有限公司; 广东省龙眼洞林场(广东莲花顶森林公园管理处)获取“一种透气窗帘布”专利技术，本发明涉及一种无人机多传感器林火识别方法、装置和系统。其中方法包括：判断无人机应进入哪个巡检模式；所述巡检模式包括黑夜模式；若进入黑夜模式，则调用红外传感器采集第一红外数据；根据第一红外数据判断是否存在疑似热源；若是，调用可见光摄像头拍摄第一可见光图像；通过一可见光林火识别模型，对第一可见光图像进行特征提取，识别所述第一可见光图像上是否存在疑似烟雾、火焰区域；若是，调用可见光摄像头、红外传感器和烟雾传感器，采集第二可见光图像、第二红外数据和烟雾浓度数据；通过一综合林火识别模型，根据第二可见光图像、第二红外数据和烟雾浓度数据，识别疑似热源是否为火情区域。本发明采用了多传感器，识别准确率较高。
专利主权项内容
1.一种无人机多传感器林火识别方法，应用于搭载有可见光摄像头、红外传感器和烟雾传感器的无人机，其特征在于，包括以下步骤：SM，判断所述无人机应进入的巡检模式；所述巡检模式包括黑夜模式；如果所述无人机进入所述黑夜模式，则执行以下步骤：SB1，调用所述红外传感器采集第一红外数据；SB2，根据所述第一红外数据判断是否存在疑似热源；若判断存在疑似热源，调用所述可见光摄像头拍摄第一可见光图像；SB3，通过一可见光林火识别模型，对所述第一可见光图像进行特征提取，识别所述第一可见光图像上是否存在疑似烟雾、火焰区域；SB4，若识别到疑似烟雾、火焰区域，调用所述可见光摄像头、红外传感器和烟雾传感器，采集第二可见光图像、第二红外数据和第一烟雾浓度数据；SB5，通过一综合林火识别模型，根据所述第二可见光图像、第二红外数据和第一烟雾浓度数据，识别所述疑似热源是否为火情区域。