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一种无人机实时红外图像全景拼接方法
申请人信息
- 申请人:广州成至智能机器科技有限公司
- 申请人地址:510000 广东省广州市天河区龙林中街5号2栋101房(部位101-103房)
- 发明人: 广州成至智能机器科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种无人机实时红外图像全景拼接方法 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311487881.X |
| 申请日 | 2023/11/8 |
| 公告号 | CN117670667A |
| 公开日 | 2024/3/8 |
| IPC主分类号 | G06T3/4038 |
| 权利人 | 广州成至智能机器科技有限公司 |
| 发明人 | 陈岳煜; 徐泽铭; 曾荣贵; 谢佳洽 |
| 地址 | 广东省广州市天河区龙林中街5号2栋101房(部位 : 101-103房) |
摘要文本
广州成至智能机器科技有限公司获取“一种透气窗帘布”专利技术，本发明公开了一种无人机实时红外图像全景拼接方法，通过获取多张图像数据；所述图像数据包括无人机在不同角度拍摄的图像；通过SIFT算法对多张所述图像数据进行特征匹配，得到视角重叠区域；根据所述视角重叠区域，得到匹配关系和匹配图像；根据所述匹配关系和所述匹配图像，得到矫正图像；根据所述矫正图像进行图像扭曲，得到平面图像；通过无缝连接线寻找算法对所述平面图像进行缝隙查找，得到拼接缝隙；根据所述拼接缝隙，对所述图像数据进行多波段融合处理，得到全景图。本发明实现了对航拍图像的移动设备硬件端拼接，解决使用传统的图像拼接算法计算量大、拼接耗时等缺点。
专利主权项内容
1.一种无人机实时红外图像全景拼接方法，其特征在于，所述无人机实时红外图像全景拼接方法包括：获取多张图像数据；所述图像数据包括无人机在不同角度拍摄的图像；通过SIFT算法对多张所述图像数据进行特征匹配，得到视角重叠区域；根据所述视角重叠区域，得到匹配关系和匹配图像；根据所述匹配关系和所述匹配图像，得到矫正图像；根据所述矫正图像进行图像扭曲，得到平面图像；通过无缝连接线寻找算法对所述平面图像进行缝隙查找，得到拼接缝隙；根据所述拼接缝隙，对所述图像数据进行多波段融合处理，得到全景图。 数据由马 克 团 队整理